일반기술

컨베이어 벨트 주위에 설치된 오프 스위치의 위치 감지 방법

본 발명은 컨베이어 벨트 주위에 수백 미터 간격으로 직렬로 연결되어 설치된 비상 스위치의 ON/OFF 위치를 감지하는 방법에 관한 것으로서 비상 시 컨베이어 벨트 주위에 설치된 비상 스위치를 OFF하여 운전 중인 컨베이어 벨트를 정지하고, 그리고 컨베이어 벨트를 재 가동하고자 할 때에는 작업자가 OFF된 스위치를 ON하여서 컨베이어 벨트를 운전하고 있다. 그러나 스위치를 OFF한 작업자가 작업의 조건 때문에 거리상으로 OFF된 스위치에 멀리 위치하거나 또는 다른 작업자에게 OFF된 스위치의 위치 정보를 전달할 수가 없는 경우가 대부분이다. 이러한 경우 작업자는 수백 미터 간격으로 설치된 스위치를 직접 눈으로 찾아 ON시켜서 컨베이어 벨트를 운전하고 있는 실정이다. 그리고 비상 스위치 주위에는 어떠한 상용전원이 공급되지 않은 상황이다. 본 발명은 상용 전원이 공급되지 않고 수백 미터 간격으로 직렬로 연결되어 설치된 비상 스위치의 OF/OFF 위치 감지를 자동화, 실시간으로 처리하여 작업환경을 개선하고 작업 효율을 증대시키기 위한 것으로, 비상 스위치의 ON/OFF 위치를 감지하기 위해서 먼저 직렬로 연결된 각각의 비상 스위치와 병렬로 수동 소자를 이용한 공진 회로를 연결하여 스위치가 OFF될 때에 병렬로 연결된 공진회로의 주파수 응답에 대한 스펙트럼의 차이를 이용하여 스위치의 ON/OFF 위치를 감지한다. 실시간으고 위치를 감지하기 위해서 각 스위치에 대한 스펙트럼을 고속으로 처리하기 위한 전용 처리기(DIGITAL SIGNAL PROCESSOR : DSP)와 아날로그를 디지털로 변환하는 A/D변환기와 저역 통과 필터, DSP에서 발생된 백색 잡음이나 MAXIMUM-LENGTH SEQUENCE : MLS) 신호를 전선과 스위치에 아날로그 신호로 전송하기 위한 D/A변환기와 전력증폭기, 그리고 감지된 스위치의 위치를 표시하기 위한 표시기로 네트웨크에 OFF된 스위치의 위치를 전송하기 위한 전송 장치로 구성되어 있다. 스펙트럼은 DSP에서 FFT 알고리즘을 이용하여 고속으로 계산하며, DSP에서 발생하는 백색 잡음은 MLS이다.직렬로 연결된 스위치에 진폭 특성이 다른 공진 회로를 병릴로 연결하고, 이 연결된 스위치에 백색 잡음이나 MLS 신호를 이용하여 OFF 스위치의 위치를 검출하는 제 1과정; DSP 소자를 이용하여 수신된 신호를 FFT하여 진폭 스펙트럼을 구하고, 각 참조 스펙트럼과 입력된 테스트 스펙트럼 사이의 스펙트럼 거리를 계산하여 유사 정도를 측정하는 제 2과정; 참조 스펙트럼 중에서 입력된 스펙트럼과 가장 유사한 스펙트럼을 OFF된 스위치의 위치로 인식하는 제 3과정을 순차 수행하여 직렬로 연결된 스위치의 OFF 위치를 감지하는 방법.