일반기술

유도전동기의 속도제어를 위한 HBPI 제어 시스템

본 발명은 전동기의 운전조건에 따라 고성능의 속도제어가 가능하도록 HBPI 제어기(3)를 이용하여 속도제어를 수행하는 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 전동기 속도제어 시스템은 PI 제어기(1)와 퍼지 적응 메카니즘(2)을 혼합하여 구성한 HBPI제어기(3)를 이용하여 유도전동기(6)의 벡터제어 시스템을 구성한다. 대표도에 나타낸 것과 같이 구성된 시스템은 과도특성에서 다양한 속도추정 능력, 부하 및 관성 등 파라미터 변동에 고성능 및 강인성을 나타낸다.본 발명은 전동기의 운전조건에 따라 고성능의 속도제어가 가능하도록 HBPI 제어기(3)를 이용하여 속도제어를 수행하는 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 전동기 속도제어 시스템은 PI 제어기(1)와 퍼지 적응 메카니즘(2)을 혼합하여 구성한 HBPI제어기(3)를 이용하여 유도전동기(6)의 벡터제어 시스템을 구성한다. 대표도에 나타낸 것과 같이 구성된 시스템은 과도특성에서 다양한 속도추정 능력, 부하 및 관성 등 파라미터 변동에 고성능 및 강인성을 나타낸다. 유도전동기(6)의 속도제어 시스템으로서, 상기 유도전동기(6)의 속도 제어에 필요한 토크성분의 지령전류()를 출력하는 HBPI 제어기(3), 상기 유도전동기(6)로부터 HBPI 제어기(3)에 입력되는 유도전동기(6)의 속도()를 도출하기 위한 속도측정기(7), 유도전동기(6)의 지령속도()와 속도()의 오차를 입력받아 지령전류()를 출력하는 HBPI 제어기(3), 상기 토크성분의 지령전류()와 자속성분의 지령전류() 및 유도전동기의 회전자 위치()를 받아 상전압 지령치()를 출력하는 전류제어기(4) 및 상기 상전압 지령치()를 받아 상기 유도전동기(6)를 구동하는 공간벡터 PWM 인버터(5)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시스템