일반기술

비접촉식 3차원 스캐너

본 고안은 비접촉식 3차원 스캐너에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동작과 계측이 동시에 수행되는 실시 간 처리를 행하여 고속 제어가 가능한 비접촉식 3차원 스캐너에 관한 것이다. 본 고안의 비접촉식 3차 원 스캐너는, 레이저 센서에서 검출된 거리신호와, 다축 엔코더에서 검출된 위치신호에 동일시점에서 검 출된 신호별로 동일한 동기신호를 부여하여 3차원 데이터를 생성하고, 이렇게 생성된 3차원 데이터를 실 시간적으로 처리할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 고안은 계측과 동시에 스캐닝 동작 이 수행되어, 고속 처리가 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.본 고안은 다음의 효과를 갖게 된다. 첫째, 비접촉식으로 대상물의 형상을 측정하기 때문에, 대상물을 측정하는 시간이 빨라진다. 특히, DSP 의 제어에 의해서 목표 위치와 현재 위치간의 차를 이용한 제어신호를 계속적으로 구동부에 인가하여 측 정을 제어하기 때문에, 측정정도 대비 속도 측면에서 측정을 위한 보다 효율적인 제어가 수행된다. 둘째, 다축 엔코더와 거리센서를 통해 검출된 신호에 시간차가 발생하지 않도록 동기신호를 부여하여 3 차원 데이터를 형성하므로서, 검출되는 데이터의 정확도를 기할 수 있다. 셋째, DSP에서 다축 엔코더와 거리센서를 통해 검출된 신호에 기초해서 형성된 3차원 데이터는 계속적으 로 양방향버퍼에 전송되고, 컴퓨터는 상기 양방향버퍼의 신호를 읽어와서 처리하므로 계측과 동시에 스 캐닝 동작이 수행되어, 고속 처리가 이루어진다. 넷째, 더불어 본 고안은 구속 조건이 적어서 여러 종류의 3차원 스캐닝 시스템이 구현 가능함과 동시에, 데이터 효율이 높으면서도 가격이 저렴한 3차원 스캐너의 구현이 가능한 잇점이 있다.