일반기술

유도전동기의 회전자 저항 추정을 위한 ANN제어 시스템

본 발명은 전동기의 운전 조건에 따라 ANN제어기(10)를 이용하여 회전자 저항 추정에 관한 것으로서, 본 발명의 회전자 저항 추정을 위하여 실제 유도전동기(4)의 출력과 ANN 모델(9)의 출력을 사용하며 요구 상태 모델과 실제 상태모델 사이에서 나타나는 오차는 ANN 모델(9)의 하중을 조절하기 위하여 역전파 된다. 따라서 ANN 모델(9)의 출력을 실제 모델과 일치시킴으로서 회전자 저항을 추정하는 ANN 제어기(10)를 구성한다. 대표도에 나타낸 것과 같이 구성된 시스템은 일정속도, 스텝 지령속도 변화, 다양한 속도변화, 부하변화 및 4상한 운전 등 다양한 파라미터 변화에도 실제 회전자 저항의 증가와 감소에 대하여 회전자 저항의 추정은 우수한 성능을 나타낸다.유도전동기(4)의 회전자 저항 추정 시스템으로서, 상기 유도전동기(4)의 추정 회전자 저항을 출력하는 ANN 제어기(10), 유도전동기의 실제속도(ΩR)를 도출하는 속도측정기(6), 지령속도()와 실제속도(ΩR)의 오차를 입력받아 속도제어에 필요한 토크성분 지령전류()를 출력하는 A-FNN제어기(1), 자속성분 지령전류()와 토크성분 지령전류()를 입력받아 지령 상전압(, , )을 출력하는 전류제어기(2), 지령 상전압(, , )을 입력받아 유도전동기(4)를 구동하는 공간벡터 PWM 인버터(3)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시스템