일반기술

유도전동기 회전자의 시정수 추정을 위한 MRAS 퍼지제어시스템

본 발명은 전동기의 운전 조건에 따라 MRAS 퍼지 제어기(8)를 이용하여 회전자 시정수 추정에 관한 것으로서, 본 발명의 회전자 시정수 추정을 위한 MRAS 퍼지 제어 시스템은 기준모델(9)에서 얻은 회전자 자속과 조절 모델(10)에서 얻은 추정 회전자 자속을 비교하여 얻은 오차와 오차 변화분을 이용하여 퍼지제어기(11)의 입력으로 하여 회전자 시정수를 추정하는 MRAS 퍼지 제어기(8)를 구성한다. 대표도에 나타낸 것과 같이 구성된 시스템은 다양한 속도변화와 부하토크의 변화에 시정수를 다양하게 변화시켜도 회전자의 자속 및 시정수는 실제 회전자 자속과 실제 회전자 시정수의 추정에 우수한 성능을 나타낸다.유도전동기(6)의 회전자 시정수 추정 시스템으로서, 상기 유도전동기(6)의 추정 회전자 시정수를 출력하는 MRAS 퍼지 제어기(8), 지령속도(Ω*R)를 입력받아 지령 회전자 자속(R*)을 출력하는 약계자 제어(1), 지령 회전자 자속(R*)과 실제 회전자 자속(R)의 오차를 입력으로 받아 자속성분 지령전류(I*DS)를 출력하는 자속제어기(2), 지령속도와 (ΩR*) 실제속도(ΩR)의 오차를 입력으로 받아 토크성분 지령전류(I*QS)를 출력하는 속도제어기(3), 동기각(E)과 자속제어기(2)에서 얻어진 자속성분 지령전류(I*DS) 및 속도제어기(3)에서 얻어진 토크성분 지령전류(I*QS)를 입력받아 D-Q축 지령전압(V*DS, V*QS)을 출력하는 전류제어기(4), D-Q축 지령전압(V*DS, V*QS)을 입력받아 유도전동기(6)를 구동하는 공간벡터 PWM 인버터(5)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시스템