일반기술

보이지 않는 마커를 이용하는 비전기반 증강현실 시스템

본 발명은 컴퓨터가 만들어낸 컴퓨터그래픽(CG)을 실세계와 공존시켜 마치 컴퓨터그래픽(CG)이 실세계에 존재하는 것처럼 느낄 수 있는 증강현실(Augmented Reality) 기술 분야에 속한다. 일반적으로 마커를 이용할 경우, 정확하고 빠르게 증강현실을 구현할 수 있는 반면, 사용된 마커는 실세계에는 존재하지 않는 부가물이기 때문에, 눈에 거슬리거나 다른 물체를 가린다. 이로 인해, 마커를 이용한 증강현실의 응용폭은 극히 제한될 수밖에 없다. 마커를 눈에 보이지 않는 잉크(적외선 발광물질)로 제작하고, 이를 추적할 수 있는 시스템을 제작함으로써, 앞에서 말한 마커를 이용한 증강현실의 문제점을 해소하는 것이 본 발명의 목적이다. 가시광선 카메라에서는 적외선 발광물질로 제작된 마커가 보이지 않기 때문에, 마커의 존재를 인식할 수 없다. 적외선 카메라를 통해 마커는 추적될 수 있으며, 적외선 카메라의 포즈 또한 계산할 수 있다. 반면거울을 이용하여 적외선 카메라와 가시광선 카메라의 시점을 일치시켰을 때, 계산된 적외선 카메라의 포즈는 가시광선 카메라의 포즈가 된다. 결국, 가시광선 카메라에서 획득된 영상에 증강현실을 구현할 수 있으며, 이는 보이지 않는 마커를 추적하여 증강현실을 구현하는 효과와 같다.적외선 발광물질을 이용하여 눈(가시광선 영역)에 보이지 않는 마커를 제작, 이용함으로써, 마커를 사용할 때 생길수 있는 제약(눈에 거슬리거나 다른 물체를 가림)을 가지지 않는다. 눈에 보이지 않는 마커를 추적하기 위해 반면거울을 이용하여 적외선 카메라와 가시광선 카메라의 시점을 일치시킨 추적시스템을 제작, 이용한다. 육안으로 보이지 않는 마커를 추적 대상체에 표시하고, 상기 마커를 감지하여 추적 대상체를 신속 정확하게 추적할 수 있도록 구현함으로써, 보다 신속하고 정확한 증강현실의 구현이 가능하고, 육안으로 보이는 마커를 사용하는 경우에 발생했던 단점을 해소할 수 있으며, 이에 따라 응용 분야를 확대할 수 있는 보이지 않는 마커를 이용한 비전기반 증강현실 시스템을 제공한다.