일반기술

예측 PID 제어기를 이용한 자동차 스로틀 밸브 엑츄에이터 제어

본 발명에서는 스로틀 밸브 위치 센서에서 페달의 위치를 예측 PID 제어기로 보내면 예측 PID 제어기에서는 H-Bridge 모터 드라이버에 전자식 스로틀 밸브용 DC 모터를 제어하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 파형을 내보낸다. 스로틀 밸브의 위치는 다시 예측 PID 제어기로 피드백되고 페달 입력과 현재 밸브 위치의 차이에 따라서 예측 PID 제어기가 동작하게 된다. 예측 제어기에서는 스로틀 밸브 엑츄에이터의 다음 상태를 추정함으로써 보다 정확하고 빠르게 엑츄에이터의 위치 제어를 구현하게 된다.본 발명의 예측 PID제어기를 이용한 자동차 스로틀 밸브 엑츄에이터에 대한 효과는 다음과 같다. 본 발명에서는 예측 PID 제어기를 이용해서 자동차 스로틀 밸브 엑츄에이터의 다음 상태를 예측함으로써 엑츄에이터를 빠르게 정확하게 제어할 수 있으며 외란에 강인한 특성을 가지므로 자동차의 속도를 일정하게 유지하거나 필요 이상으로 증가되지 않도록 제어해야 할 때 퍼지 제어기나 PID 제어기를 적용한 경우보다 우수한 성능을 나타난다.