일반기술

컨테이너 크레인의 컨테이너 흔들림 제어방법

본 발명은 컨테이너 크레인에서의 컨테이너 흔들림 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트롤리의 움직임을 이용한 흔들림 제어방법과 더불어 고층건물에서 내진용으로 이용되고 있는 능동질량 감쇠시스템(ACTIVE MASS DAMPER SYSTEM)의 방법을 이용하여 컨테이너의 이송거리와 작업시간을 단축시킬 수 있는 최적의 제어력을 구함으로써, 항만이나 부두에서의 선적작업에 사용되는 컨테이너 크레인의 컨테이너 흔들림을 현저히 감쇠시킬 수 있는 제어력 유도 및 구현방법에 관한 것이다.본 발명은 다음과 같은 효과가 있다. 본 발명은 컨테이너를 이송하는 로프의 길이가 변하면서 페이로드가 포물선 형태의 운동을 할 경우, 페이로드에 발생되는 흔들림을 줄일 수 있도록 하는 트롤리와 페이로드에 작용시킬 최적의 제어력을 유도하고 적용함으로써, 컨테이너의 흔들림이 감쇠되는 상태로 컨테이너를 운행시킴으로 컨테이너 이송 시간을 단축시킬 수 있어 컨테이너 하역작업을 효율적으로 수행할 수 있는데 그 효과가 있다.