일반기술

영구자석을 이용한 새로운 흡착 장치

본 발명은 영구 자석을 이용하여 흡착컵 내부에 개별적인 진공을 가능하게 한다. 구조적인 면에서 아래 흡착컵 상부에 부착된 영구 자석과 상부 구조물에 부착된 영구 자석이 서로 회전함에 따라서 극성을 달리 하여 척력과 인력을 일으키게 한다. 즉, 흡착컵과 영구 자석의 배치를 일정간격으로 자석의 극성을 달리 원형 배치하여 일정간격 회전시마다 마주보는 자석이 서로 척력과 인력을 발생시키게 하는 것이 가장 중요한 특징이다. 따라서 본 발명은 기존의 흡착 이송장치에서 진공을 위해 공압 등을 사용하던 복잡한 구조를 단순화 시켰으며 단지 영구자석의 배치를 이용하여 구조물 내부에서 진공 생성을 위한 작동장치로 사용이 가능하게 한다. 본 발명은 영구 자석을 이용하여 흡착컵 내부에 개별적인 진공을 가능하게 한다. 구조적인 면에서 아래 흡착컵 상부에 부착된 영구 자석과 상부 구조물에 부착된 영구 자석이 서로 회전함에 따라서 극성을 달리 하여 척력과 인력을 일으키게 한다. 흡착컵과 영구 자석의 배치를 일정간격으로 자석의 극성을 달리 원형 배치하여 일정간격 회전시마다 마주보는 자석이 서로 척력과 인력을 발생시키게 하는 것이 가장 중요한 특징이다. 즉, 영구자석의 배치를 이용하여 일정간격 회전시켜 구조물 내부에서 진공 생성을 위한 작동장치로 이용한다.