일반기술

교시형 주조품 자동연삭 장치

본 기술은 교시형(敎示形) 주조품 자동연삭장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 주조품을 연삭하기에 적합한 구성의 자동연삭장치의 제공에 관한 것이다.종래로 부터 다양한 주조품을 생산하기 위해서는 기본적인 형을 구비한 주조성형에 의한 기본 제품을 성형하여 만들고 정밀한 치수로까지 연삭가공함에 의하여 전체 제품을 완성하였다. 이러한 가성형의 주조품에 대한 연삭작업은 대단한 주의력을 요구하고 정밀도의 보장을 위해서는 숙련된 작업자가 요구된다. 그러나, 현실적으로는 이러한 숙련된 작업자를 확보하기가 용이하지 아니하고 각 작업자마다 작업숙련도와 정밀도에 차이가 있어서 완성된 주조연삭제품의 치수의 균일성을 보장할 수 없다는 문제점을 가지고 있었다.또한 종래의 작업방법은 작업자의 집중적인 작업을 요구하므로 쉬이 피로하여 짐으로서 작업성이 매우 낮다는 문제점도 가지고 있었다. 상기하는 종래로 부터의 주조품에 대한 연삭작업의 문제점을 감안한 본 발명은 작업자가 연삭공정 중에 직접 연삭공구를 잡고서 연삭작업을 할 때 가지게 되는 피로감을 극소화시키는 구성의 제공이 주요한 목적이다. 또한 비숙련자도 용이하게 동일한 정도의 작업정밀도를 확보할 수있게 하는 것이 주요한 부수적인 목적이다.본 기술은 교시형 주조품 자동연삭장치에 관한 것으로서; 가성형된 주조품의 최종연삭마무리 작업 등을 위한 주조품 자동연삭장치에 있어서, 상기 자동연삭장치는 제어기에 의하여 전기적인 소통과 제어를 받는 교시장치부와 연삭장치부를 포함하고; 상기 교시장치부는 X,Y,Z 방향으로 이송이 가능하고 작업자가 교시작동을 수행하는 교시테이블 및, 상기 교시테이블의 X,Y,Z 방향의 이송량을 전기값으로 발생하고 역으로 피드백되는 전기량에 의하여 동력변환하는 모우터를 구비하고,상기 연삭장치부는 상기 전기값에 기하여 공작대 상의 공작물을 X,Y,Z 축방향으로 이송가능한 1 개 이상의 서보모우터 및 상기 서보모우터의 F/T값을 감지하여 상기 제어기로 이송하여 상기 교시테이블을 구동하는 모우터에 역피드백값으로 작용하게 F/T센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 기술의 교시형 주조품 자동연삭장치는 작업자가 직접 연삭 대상의 주조물에 대하여 가공을 수행하는 것이 아니고 원격된 위치에서 마치 연삭기에서 연삭을 직접 수행하는 것과 같은 연삭가공을 수행할 수있므로 작업상의 피로가 대폭 단축되고, 기대(11) 상의 XYZ 회전이 가능한 교시테이블(20)의 X슬라이드바아(30), X슬라이드바아(30),회전축(21) 상에서의 이동경로를 표준화함으로서 단시간의 연삭 및 미숙련자의 연삭작업이 가능하게 된다.