일반기술

다중 접근 망에서 주기적 통신서비스 보장 방법

본 기술은 다중 접근 망에서 주기적 통신 서비스 보장 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 실시간 제어용 통신망에서 각 통신 제어기에 할당되는 전송 통신 대역의 합이 주기적 통신 데이터의 최소 주기가 되도록 하고, 통신 대역을 구분하여 주기적 데이터와 비주기적 데이터를 송신하는 시간을 구분하며 사용되지 않은 시간은 토큰에 타이머를 부착하는 방법으로 실시간 시스템에 주기적 통신 서비스를 제공하는 다중 접근 망에서 주기적 통신 서비스 보장 방법에 관한 것이다.본 기술에 따른 다중 접근 망에서 주기적 통신 서비스 보장 방법은 각 통신 제어기에 대해 주기적인 데이터 전송을 보장함으로써 실시간 분산제어 시스템의 안정성을 보장할 수 있도록 하는 이점을 제공한다. 본 기술에 있어서, 각 제어기는 최소 전송주기의 정수 배에 해당하는 전송 주기를 갖는 주기적 전문에 대한 통신 서비스를 보장받는다. 또한 사용하고 남는 시간을 토큰에 타이머를 부착함으로써 다른 제어기가 사용할 수 있도록 함으로써 대역폭의 낭비를 피할 수 있다.한편, 본 기술에 있어서, 토큰에 부착된 타이머는 남은 시간용량 값을 포함하고 있을 뿐 실제적인 시간 경과를 나타내는 하드웨어 타이머가 아니기 때문에 장치구성비를 절약할 수 있게 한다. 더욱이, 기존의 시간제 토큰방식 통신규약은 통신 순서 및 통신 시간 제어를 위해 TRT(Token Rotation Timer)와 THT(Token Holding Timer) 등 2개의 하드웨어 타이머를 필요로 하나 본 발명은 하나의 하드웨어 타이머만으로 전송제어가 가능하여 통신시간 제어를 위한 타이머의 개수가 줄어들어 시스템의 자원을 절약하게 한다.