일반기술

3차원 보정을 위한 운반수단 제어시스템 및 제어방법

본 발명은 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스프레드와 같은 이동수단이 컨테이너와 같은 물체의 상단으로 위치되는 과정과 컨테이너 등을 원하는 장소로 선적하거나 또는 하역하는 과정에서 이송되는 물체 및 운반수단의 자세에 불균현이 일어나는 것을 제어하는 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.본 발명은 컨테이너와 같은 이송물체에 결합 될 운반수단의 자세를 제어함으로써 운반수단의 흔들림이 정지되는 시간이 축소되어 물체의 하역, 선박 등의 작업시간이 빨라지는 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.본 발명의 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템 및 제어방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.첫째, 컨테이너와 같은 이송물체에 결합될 운반수단의 자세를 제어함으로써 운반수단의 흔들림이 정지되는 시간이 축소되어 물체의 하역, 선박 등의 작업시간이 빨라질 수 있다.둘째, 2차원보정의 한계를 넘어 3차원보정을 이용함으로써 2차원적으로 움직이는 차량 등에 국한되지 않고 항만 등의 정밀한 상하, 수직 방향의 움직임 제어에도 정밀하게 이용할 수 있다.이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.