일반기술

퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 충돌 경보 장치

본 발명은 도로 주행 중 차선 변경시 사각영역과 후측방영역에 상대 차량이 존재하는 지를 감지하여 퍼지 제어 알고리즘에 따른 지능적인 경보를 발생하여 충돌로 인한 교통사고를 미연에 방지하고, 원활한 교통 흐름을 제공하도록 한다.; 사각 감지수단을 통해 상대 차량의 상대 속도가 일정 범위 내의 속도인 경우 경보를 발생하고, 후측방 감지수단을 통해 경보를 발생하되, 조향감지부를 통해 차량의 조향 방향이 감지되면, 퍼지 제어 프로그램을 실행하여 퍼지 제어의 입출력 멤버쉽 함수를 설정하고, 퍼지 규칙이 25가지의 경우로 룰 베이스를 설정하여 적절한 위험도를 산출한 후, 경보를 발생하도록 제어하는 제어수단; 사각영역의 상대 차량을 감지하여 신호값을 제어수단으로 전송하는 사각 감지수단; 후측방영역의 상대 차량을 감지하여 신호값을 제어수단으로 전송하는 후측방 감지수단; 차량의 조향을 감지하여 신호값을 제어수단으로 전송하는 조향감지부; 차량의 속도를 감지하여 차속 신호값을 제어수단으로 전송하는 차속감지부; 제어수단의 제어신호를 수신하여 LED와 경보음을 통해 경보하는 표시수단;으로 구성되는 퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 충돌 경보장치를 구현하고자 한 것이다.차량의 후측방 영역을 감지하여 접근하는 상대 차량을 인식하여 경보를 할 수 있도록 하되, 후측방 영역을 사각 영역과 후측방 영역으로 분류하여 감지할 수 있도록 하고, 퍼지 제어 알고리즘을 이용하여 접근하는 상대 차량의 속도와 거리를 인식하여 지능적인 경보를 할 수 있도록 하여 운전자의 안전 운행에 도움을 주는데 목적이 있다.상기의 목적을 달성하기 위하여 도로 주행시, 상대 차량을 인식하여 경보를 하는 차량 충돌 경보장치를 구성함에 있어서, 사각 감지수단을 통해 상대 차량과의 차간 거리와 상대 속도를 연산하여 상대 속도가 0㎞/h를 기준으로 일정 범위 내의 속도인 경우 표시수단에 제어신호를 인가하여 경보를 발생하고, 후측방 감지수단을 통해 상대 차량과의 차간 거리와 상대 속도를 연산하여 경보를 발생하되, 조향감지부를 통해 차량의 조향 방향이 감지되면, 퍼지 제어 프로그램을 실행하여 차간 거리 및 상대속도를 퍼지 입력값으로, 안전도에 따른 부저의 전압값을 퍼지 출력값으로 하여 퍼지 제어의 입출력 멤버쉽 함수를 설정하고, 퍼지 규칙이 25가지 경우로 룰 베이스를 설정하고, 퍼지 추론은 Mamdani의 최대-최소방법을 사용하고, 비 퍼지화방법은 무게 중심법을 사용하여 적절한 위험도를 산출한 후, 그에 따라 표시수단에 제어신호를 인가하여 경보를 발생하도록 제어하는 제어수단; 차량의 사각영역 범위 내의 상대 차량을 감지하여 감지된 차간 거리 및 상대 속도 신호값을 제어수단으로 전송하는 사각 감지수단; 차량의 후측방영역 범위 내의 상대 차량을 감지하여 감지된 차간 거리 및 상대 속도 신호값을 제어수단으로 전송하는 후측방 감지수단; 차량의 조향장치에 일정각 이상의 움직임이 발생하면 이를 감지하여 감지된 조향방향에 대한 신호값을 제어수단으로 전송하는 조향감지부; 차량의 속도를 감지하여 감지된 차속 신호값을 제어수단으로 전송하는 차속감지부; 제어수단의 제어신호를 수신하여 LED와 경보음을 통해 경보하는 표시수단;으로 구성되는 퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 충돌 경보장치를 구현하고자 한 것이다.