일반기술

다축포터블스캐너를 이용한 간이 자동초음파 탐상장치구조

본 발명은 다축포터블스캐너를 이용한 간이자동 초음파탐상장치 구조에 관한 것이다. 종래에는 작업자의 수작업에 의존하고 있어, 신뢰성확보에 대단히 어려움을 겪지만, 본 발명장치는 초음파탐촉자(33)의 위치를 정밀하게 검출할 수 있도록 6개의 상호 다른 독립적 운동방향을 갖도록 6축포터블스캐너(100)을 채택한 초음파탐촉자(33)을 검사할 구조물의 소정의 위치에 놓게 되면, 상기 초음파탐촉자(33)에서 주사된 초음파가 반사되어 나온 신호를 처리함과 아울러 상기 탐상기기의 각축의 회절각을 검지하여 검사위치를 처리하는 각종 위치센서와 인터페이스 그리고 컴퓨터 메인메모리에 탑재된 결함 및 위치신호 분석 소프트웨어는 신호처리장치를 통해 PC의 메인 메모리에 입력된 엔코더 카운터값과 결함 신호의 디지털 데이터를 이용해, 초음파 탐촉자(33)의 위치는 엔코더 카운터의 계수값을 이용하여 포터블스캐너(100)의 정기구학적 계산을 수행하면 결정할 수 있으며, 시험 대상체에 대한 상대적 위치는 좌표변환을 통하여 얻음으로서, 결함의 위치는 앞에서 구한 결함 위치를 초음파 탐촉자의 스캐닝 운동과 연동시켜 3차원 결함 이미지를 구축할 수 있다. 결함의 종류는 초음파 형성 인식 기법과 신경회로망기법을 적절히 활용하면 결정할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 시스템을 활용하면 초음파 탐상시험의 신뢰성을 획기적으로 제고하게 되어 이를 바탕으로 대형 구조물의 안전성 해석과 수명평가의 신뢰성을 높일 수 있을 것으로 기대한다.6축포터블스캐너(100), 초음파펄스/수신부(200), 파워서플라이(300), 터미날보드(400), 컨트롤컴퓨터(500)로 구성함에 있어서, 상기 6축포터블스캐너(100)는 3개의 조절좌(A)로 일정간격으로 받혀진 원형 베이스플랫(1) 중앙관통공 저부의 베이스플랫붙이베어링하우징(25)에 설치한 베어링샤프트(2)의 중심축 저부에 제1번엔코더(26)를 부착하고, 상기 베어링샤프트(2)의 중앙축 상부에 베어링유니트(B)상의 베어링샤프트축플랜지(3)와 가이드레일박스고정플랜지(4)위에 조립설치한 가이드레일박스(5)까지를 제1축으로하고, 상기 제1축부인 가이드레일박스(5) 중앙에 설치한 피이언기어(6)에 치결합된 랙기어(9;10)의 끝단은 스톱퍼(7)를 가이드레일박스(5)의 앞,뒤에 부착된 브라켓트(8)에 도입된 랙기어(9;10)에 결합된 피니언기어(6) 축상에는 제2번엔코더(27)가 부착해 제2축부를 구성하며, 상기 랙기어(9;10)의 다른 끝단은 ㄷ형의 제3축조인트블럭(11)에 결함하되, 그 양편 칼러(COLLAR) 사이에는 스러스트베어링(E)을 끼운 링크(14)를 제3축(12)으로 고정한 칼러 바깥편에 제3축조인트블럭브라켓트(13)을 부착해 제3번엔코더(28)을 설치한 제3축부를 구성하고, 상기 링크(14)의 다른 끝단에는 형의 제4축조인트블럭(15)의 양편 칼러(COLLAR) 사이에도 스러스트베어링(E)를 끼운 제4축(32)의 제4축조인트블럭브라켓트(16)의 바깥측에 제4번엔코더(29)를 설치해 제4축부를 형성하고, 상기 제4축(32)과 직교방향의 맞은편 중앙벽에 관통 형성한 카라축(COLLAR SHAFT;18)의 내측에 제5번엔코더(30)를 부착하고, 외측에 멈춤링(G)과 볼베어링(H)를 설치해 제5축브라켓트(19)의 중앙에 돌출한 상기 카라축(18)에 서포트판넬(20)을 볼트고정해 제5축부를 형성하고, 상기 서포트판넬(20) 하단에 볼트조립한 서포트판넬링크(21)의 중앙상부에 부착한 제6축조인트브라켓트(22)의 상부홀에 관통돌출된 표준형캠포로와축(J)에 제6번엔코더(31)를 부착하고, 상기 표준형캠포로와축(J) 저부에 덕테일(DUGTAIL;23)을 부착한 탐침대(PROBE;24)에는 초음파탐촉자(33)을 부착해 제6축부로 형성함을 특징으로 하는 다축포터블스캐너를이용한간이자동초음파탐상장치구조.