일반기술

자동용접장치

본 자동용접장치는 좀 더 정밀하게 모재의 용접할 부위를 추적하고 이의 용접을 하기 위한 장치로써 CCD 카메라와 레이저다이오드를 활용하여 시각센서를 용접작업에 응용한 것이다. 시각센서를 활용하면 모재의 개선모양, 개선 폭, 개선 깊이 등 모재 표면에 대한 정보를 빠르고 정확하게 얻을 수 있으며, 맞대기, 겹치기, 버트 등의 다양한 모양의 용접선을 추적할 수 있다. 또한 이들의 검출에는 영상처리가 필수적이며 이에 대한 소프트웨적인 알고리즘을 구축하고 있다.용접진행방향 맨 앞에 참조광으로써 적색광인 레이저다이오드를 설치하고 다음에 CCD 카메라, 용접토치순으로 직각좌표로봇에 고정되어 시각센서를 구성하고 있다. 라인 형태의 레이저다이드 빛을 용접모재에 미추게 되면 용접모재의 형상에 따라 빛의 굴절이 생기고 이 굴절된 빛의 형상을 CCD 카메라를 통해 입력받아 이를 영상처리함으로써 모재의 굴곡된 위치를 검출하여 용접선의 위치를 데이터로써 저장하게 된다. 용접분야에서의 영상처리기술 응용할수있다