일반기술

차량의 전복위험지수 및 전복제어기술 개발

본 발명은 차량의 롤오버 위험성을 검출하고 방지하기 위한 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 중인 차량의 횡가속도와 요 비율, 조향각 및 차량속도를 측정하고, 이를 바탕으로 차량의 롤각, 롤가속도 및 4개의 바퀴에 작용하는 타이어 수직력(Fz)을 예측함으로써 차량의 롤오버 위험지수를 정의하고 예측된 타이어 수직력를 이용하여 4개의 바퀴를 적절한 양의 힘으로 각각 독립적으로 제어함으로써 차량 전복을 방지하는 시스템에 관한 것이다.차량의 롤오버에 대한 위험성을 무차원지수로 정량화함으로써 이종 차량간의 전복에 대한 위험성을 비교하는데 유용함은 물론, 전복방지 제어를 수행함에 있어서 제어시점을 결정할 수 있는 지표로서 사용가능하다. 또한, 주행 중인 차량의 타이어 수직력을 예측함으로써 각 바퀴에 제동입력을 효율적으로 배분하여 롤오버 방지 제어의 신뢰도를 높였다. 본 발명에서 상술한 롤오버 방지 제어 시스템은 기존의 횡 안정성 제어를 위해 사용되던 측정신호들을 이용하여 필요한 값들을 산출하고 제어를 수행한다.