일반기술

로봇의 원격조종기구 및 이를 이용한 원격조종시스템

○ 기술발명의 목적: 발명은 로봇의 원격조종기구 및 이를 이용한 원격조종시스템○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 조종자의 신체에 별도로 착용하지 않은 채 조종자의 손으로 간단히 제6 아암을 취부한 상태에서 제1~제6 아암을 자유 자재로 회전 조작함으로써 로봇의 동작을 정확하게 제어하며, 제6 아암을 취부한 상태에서 조종자의 검지를 이용하여 제7 아암을 회전시킴으로써 로봇의 그리퍼의 동작을 정확하게 제어할 수 있도록 하며, 부가적으로 단일의 기구로 산업상에 이용되는 대부분의 로봇 동작의 제어 등의 범용성이 있는 로봇의 원격조종기구 및 이를 이용한 원격조종시스템을 제공한다.○ 색인어: 아암, 힘반향, 원격조종본 발명에 의한 로봇의 원격조종기구는, 로봇의 동작을 원격으로 조정할 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 제1 아암과; 중간부가 제1 아암의 단부에 회전 가능하게 설치되어 제1 아암의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제2 아암과; 이 제2 아암의 일단부에 회전 가능하게 설치되어 제2 아암의 회전 평면과 동일한 평면이 되게 회전되는 제3 아암과; 일단부가 제3 아암의 일단부에 회전 가능하게 설치되어 제3 아암의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제4 아암과; 일단부가 제4 아암의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 제4 아암의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제5 아암과; 일단부가 제5 아암의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 제5 아암의 회전 평면과 상이한 평면이 되게 회전되는 제6 아암과; 이 제6 아암의 타단부에 회전 가능하게 설치되어 제6 아암의 회전평면과 동일한 평면이 되게 회전되는 제7 아암을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.