일반기술

무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드

본 발명은 소형 동축반전 수직 이착륙 비행체에 적합하게 이루어지도록 상부로터에 스와시 플레이트를 없애고 스테빌라이져 웨이트와 시소믹싱 레버를 이용하여 상부로터의 회전면이 일정하게 유지시켜 호버링시의 안정성을 향상시키게 하고, 하부로터의 스와시 플레이트에 의해 용이하게 경사시켜 뛰어난 조정성을 갖도록 하며, 이에 따른 안정성, 운동성 및 구조적 신뢰도를 향상시키고, 동시에 유지보수를 용이하게 하는 무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드를 제공하는데 그 특징이 있다.본 발명은 로터헤드를 기체의 비행자세를 제어하기 위해 벨 방식으로 구성되는 상부로터와 기체의 이동방향을 조정하도록 다이렉트 피치 컨트롤방식으로 구성되는 하부로터로 형성함으로써 소형 동축반전 수직 이착률 비행체에 적합하게 이루어지도록 상부로터에 스와시 플레이트를 없애고 스테빌라이져 웨이트와 시소믹싱 레버를 이용하여 상부로터의 회전면이 일정하게 유지되어 호버링시의 안정성이 향상되는 효과와 하부로터의 스와시 플레이트에 의해 용이하게 경사시켜 뛰어난 조정성이 있는 효과로 인해 전체적인 안정성 운동성 및 구조적 신뢰도가 향상되고 유지보수가 용이한 등의 여러 효과를 동시에 거둘 수 있다.