일반기술

고속운반장치

종래의 직교좌표형 이송로보트는 압축 공기로 작동하는 에어척, 핑거, 클램프등 파지수단으로 피이동 부재를 파지하고 에어실린더를 이용하여 수직으로 들어 올린후 스크류를 이용하여 직선으로 이동하여 원하는 위치에 안착시키는 동작을 반복하도록 구성되어 있었다. 본 고안은 조립식으로 된 직선 및 곡선의 부재를 결합한 П형의 후레임에 일정간격으로 가이드 롤러를 구비하고, 피 이동부재를 파지하고 이송할 수 있는 캐리어 앗세이가 결합된 고장력 와이어를 걸어 구동모터로 캐리어 앗세이를 빠른 속도로 왕복시켜 피 이동부재를 이송할 수 있게 한 공장 자동화를 위한 고속운반장치이다.본 고안은 상술한 바와 같이 피이동부재를 직선상에서 자동으로 이송하는데 있어서 조립식 후레임과 와이어를 이용함에 따라 수평으로는 30m까지는 별다른 어려움이 없이 이송이 가능하고 수직으로의 상승도 별다른 제한이 없으므로 이동공간에 위치한 장애물을 쉽게 극복할 수 있어 생산라인의 자동화 설계를 용이하게 할 수 있으며, 생산라인의 레이아웃 변경 시에도 조립식 후레임의 설치, 해제는 물론 이송거리나 높이 조절도 용이하게 수 있고, 설치비용도 다른 직선이송장치에 비하여 현저히 저렴하여 경제성도 탁월한 뿐 아니라 또한, 초당 4m까지의 빠른이송이 가능하여 생산성을 높일 수 있으며, 이송중 원하는 지점에서 정지하거나 작업도 할 수 있는 기능이 있는 공장자동화에 매우 유용한 고안이다.