일반기술

퍼스날 로봇 및 그 제어방법

본원 발명은 가까운 미래에 퍼스널 컴퓨터를 대체할 수 있는 퍼스널 로봇의 구조를 제안한다. 퍼스널 컴퓨터의 등장은 인간의 일상 생활에 큰 변화를 가져다주었다. 현재의 퍼스널 컴퓨터는 연산 속도와 프로그램, 멀티미디어 등과 같은 분야에서 괄목할 만한 성과를 거두고 있다. 하지만 인간이 컴퓨터에게 바라는 능동성은 충족되지 못하고 있다. 이것은 기존의 컴퓨터가 움직이지 못하며, 컴퓨터 스스로가 주변 환경의 변화, 상태 등을 파악하지 못하기 때문에 발생하는 것이다. 본원 발명은 이러한 문제를 해결하고 기존의 퍼스널 컴퓨터를 대체할 수 있는 새로운 개념의 퍼스널 로봇 구조를 제안하는 것이다. 퍼스널 로봇은 스스로 움직일 수 있으며, 전지를 로봇의 내부에 포함한다. 주변 환경의 상태 파악은 센서와 비젼 카메라를 통해 가능하다. 모든 연산 및 제어 등은 현재의 퍼스널 컴퓨터에서 처리한다. 외부와는 무선 랜을 통해 통신하고, 사용자가 직접 접근하기 위해서는 무선 키보드와 무선 마우스 등의 인터페이스 장치를 사용한다. 또한 퍼스널 로봇은 인터넷을 통한 원격 접속을 허용한다. 퍼스널 로봇의 구조는 크게 기본 장치와 추가 장치로 구분할 수 있고, 장치의 용도에 따라 전원부, 구동부, PC부, 통신부, 센서부 등으로 분류할 수 있다. 이때 기본 장치는 퍼스널 로봇에 반드시 포함되어야할 장치를 말하고, 추가 장치는 새로운 부가 기능을 로봇에게 부여하기 위해 필요 되어지는 로봇팔, 음성인식 시스템, 보안 경비 시스템 등의 장치를 말한다. 퍼스널 로봇은 외부와 물리적으로 분리된 무선 구조이고, 외부 환경과 상호 작용이 가능하고, 능동적으로 움직인다. 또한 기존의 양방향 네트워킹이 가능하여 인터넷 접속을 허용한다. 본원 발명의 퍼스널 로봇 구조는 차세대 퍼스널 컴퓨터로 적용이 가능하다.