일반기술

위치,자세분리구동형병렬기구를구비한공작기계

본 발명은 공작기계용 위치, 자세 분리구동형 병렬기구에 관한 것으로서, 베이스와 플랫폼, 3개의 리니어 액튜에이터, 상하, 좌우 및 전후 리니어 모션 가이드로 구성된 상위 병렬기구와; 베이스와 플랫폼, 중앙축 조립체, 3개의 리니어 액튜에이터로 구성된 하위 병렬기구로 구성되어 있으며, 상위 병렬기구의 리니어 액튜에이터의 길이를 조절함으로서 가공 툴이 장착된 플랫폼을 밀고 당겨 임의의 공간에 위치시키며, 하위 병렬기구는 가공물이 고정되는 플랫폼의 요오, 피치 및 롤방향의 자세를 3개의 리니어 액튜에이터의 길이를 조절하여 가공물의 자세를 결정하여 가공물을 가공하게 한다.하우징과; 공작물을 가공하기 위한 공구가 제공되며 수평을 유지한 상태로 구동되는 상부 플랫폼과; 공구에 의하여 가공되는 공작물이 탑재되는 하부 플랫폼과; 상기 하우징의 천장과 상기 상부 플랫폼을 연결하도록 방사상으로 제공되는 상부 선형 액튜에이터들 각각의 길이가 변화됨으로써 상기 상부 플랫폼의 위치를 변화시키는 상위 병렬 기구와; 상기 하우징의 바닥과 상기 하부 플랫폼을 방사상으로 제공되는 하부 선형 액튜에이터들 각각의 길이가 변화됨으로써 상기 하부 플랫폼의 자세를 변화시키는 하위 병렬 기구와; 상기 공구 위치 선정 수단에 의하여 상기 상부 플랫폼이 이동될 때 상기 상부 플랫폼을 안내하며, 공구에 의하여 공작물이 가공될 때 발생하는 가공 부하를 지지하는 선형 운동 가이드 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치, 자세 분리 구동형 병렬 기구를 구비한 공작 기계.