일반기술

양측 방사선 영상을 이용한 3차원 수술 공간 계측 및 경피적 수술 계획 시스템

*원리이 기술은 척추경 나사못 시술, 척추 내시경 수술, 척추 추체 성형술, 척추 조직검사, 척추 측만 교정술 등의 척추 수술을 행할 때, 절개 부위를 최소화하여 시술하고자 하는 경피적 수술(Non-Invasive Surgery)을 위한 수술 계획 시스템이다. 여기서 말하는 수술 계획 시스템은 수술시 사용되는 영상 장비의 내부 파라미터의 계산은 물론이고, 이 계산값을 이용하여 영상 장비를 모델링하여 이를 통해 2차원의 두 개의 영상으로부터 3차원 좌표를 계산해 내는 과정 전반에 이용되는 시스템을 말한다. 이를 통하여 로봇 시스템을 통해 시술하게 되는 Entry point와 Target point를 계산하여 네트워크를 통해 로봇 시스템으로 그 값을 전달하게 된다.*특징 및 적용분야영상의 계측을 위한 계측 모형 사용, 두 방향의 영상을 동시 획득과 영상 장비의 카메라가 임의로 회전하는 데 대한 보상, 로봇의 자동 움직임과 수동으로 이 움직임을 영상 상에서 추적하여 두 좌표간의 정합을 수행, 두 영상의 일치점을 찾는 단계와 3차원 좌표를 로봇으로 전송하는 등의 경피적 수술을 위한 수술 계획 수행한다. 이 기술은 경피적 수술에 적용될 수 있어, 현재 수행되고 있는 절개 수술을 적절히 대체할 수 있을 것이라 기대한다. 많은 수술 분야에서 경피적 수술을 위한 연구가 진행되고 있음을 감안할 때, 본 시스템이 상당한 정도의 임상실험을 거쳐 안정성에 대한 검증을 마치게 된다면 방사선 영상을 이용하는 수술에 있어서는 거의 대부분 수술 분야에서 도입할 것이다.