일반기술

3자유도 수술용 직교 로봇

*원리 및 특징기존의 로봇은 대부분 모터, 하모닉드라이브 등의 구동기에 의한 자동구동이 주 방식인 반면, 이 기술은 다양한 수술환경에 적용할 수 있는 3자유도 수술용 직교 로봇으로서 로봇의 전체적인 구동이 모터, 하모닉드라이브 등의 구동기에 의한 자동구동모드 뿐 아니라, 사용자(의사)의 손에 의하여 로봇 팔을 사용자가 원하는 임의의 위치에 직접 움직이게 할 수 있는 수동구동모드를 겸하게 한 특징을 지닌다.또한, 수술시 로봇 팔이 환자의 호흡 움직임을 따라 수직으로 움직일 수 있도록 하였다.*장점 및 적용분야다수의 베어링을 사용하여 마찰이 적은 직선형 구동관절. 저감속 비율의 모터구동기와 기어 또는 와이어를 사용한 직선 동력전달구조. 중력보상구조를 지니며 환자의 호흡 운동을 추적할 수 있도록 한 수직관절구조. 척추수술, 고관절수술, 뇌수술 등의 다양한 수술작업에서 수술도구를 환부 주위의 정확한 위치로 이동시키는 위치교시 및 말단에 수술도구를 부착하여 수술부위에 특정한 작업을 수행하는 등의 수술용 로봇으로 활용될수 있다