일반기술

고토크 체결용 조력 장치 및 그 조력 방법

본 발명은 고토크 체결용 조력장치 및 그 조력방법에 관한 것으로, 종래 장치를 사용한 자동차, 항공기, 선박 등의 생산 및 정비라인에서 하체작업시 단순히 실린더의 전, 후진 기능을 응용하거나 이등변 견인링크와 스프링을 이용한 조력장치는 작업의 효율성이 떨어질 뿐만 아니라 체결작업시 토크의 반력에 파손 및 파괴되어 그 사용상 적절치 못할 뿐만 아니라 작업자에게 직접 중량감과 반력이 전달되는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 장비의 하부에 위치하여 회전시키거나 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 결합되어 왕복운동을 전달하는 실린더와, 2개의 축의 연결부가 회전 가능하도록 평행사변형 형상으로 연결되며, 그 두개의 축이 상기 지지부에 결합됨과 아울러 결합된 두개의 축중 인접한 축이 상기 실린더에 결합되어 그 실린더의 왕복운동을 상하운동으로 변환하는 4절링키지 평행크랭크와, 상기 4절링키지 평행크랭크의 상부와 연결된 중심축의 일단이 회전이 가능하며, 그 중심축의 타단과 연결되어 회전이 가능하도록 설치된 암과, 상기 암과 연결되어 회전이 가능하도록 설치된 체결공구부로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 실린더의 전, 후진운동으로 4절링키지 평행크랭크에 힘을 전달하는 스트로크 동작과 무중력 상태로 만드는 밸런스 동작의 기능으로 상기와 같은 문제점을 해결하였다.본 발명은 특정 예들에 한정되지 않으며 본 발명의 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능하다.상기와 같이 본 발명은 실린더의 왕복에 의해 연결된 4절링키지 평행크랭크에 스트로크 동작과 밸런스 동작을 전달하여, 종래의 고중량 물체의 하체작업시 작업자에게 중량과 반력의 전달을 방지할 수 있어 고품질의 제품 생산과 작업의 어려움을 해결함과 아울러 손쉬운 작업이 이루어질 수 있는 장치를 제공하여 작업속도 또는/및 작업환경 개선할 수 있어 보다 광범위한 사용이 기대된다.