일반기술

접촉식 변위센서를 이용하여 홀변위를 측정하기 위한 자동측정 장치

본 발명은 홀 중심과 로봇(robot)에 부착된 홀변위 자동측정 장치의 기구부의 원뿔 부분이 일치할 수 있도록 로봇의 위치를 지시한 후, 측정 대상인 홀 중심으로부터 변위가 발생할 경우, 지정된 위치와 홀 중심 사이의 변위에 따라 원뿔과 홀 사이에 발생하는 접촉력에 따라 홀변위 자동측정 장치의 기구부가 변위를 발생시키고, 이렇게 발생된 홀변위를 접촉식 변위센서를 이용하여 측정하기 위한 자동측정장치를 제공하는 것이다. 접촉식 변위센서를 이용하여 홀변위를 측정하기 위한 자동측정 장치는 로봇 및 기구부를 포함하되, 기구부가 로봇에 상기 기구부를 결합하기 위한 다수개의 로봇 접합판를 구비하는 상부 플레이트와, 다수개의 변위 센서를 구비하며 상부 플레이트에 x-축 방향으로 운동이 가능한 중앙 플레이트와, 다수개의 변위 센서를 구비하며 중앙 플레이트에 대하여 y-축 방향으로 운동이 가능한 하부 플레이트와, 하부 플레이트의 하부에 설치되는 원뿔형 홀변위 측정지그를 포함한다.본 발명은 로봇 및 기구부를 포함하되, 기구부가 로봇에 상기 기구부를 결합하기 위한 다수개의 로봇 접합판를 구비하는 상부 플레이트와, 다수개의 변위 센서를 구비하며 상부 플레이트에 x-축 방향으로 운동이 가능한 중앙 플레이트와, 다수개의 변위 센서를 구비하며 중앙 플레이트에 대하여 y-축 방향으로 운동이 가능한 하부 플레이트와, 하부 플레이트의 하부에 설치되는 원뿔형 홀변위 측정지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉식 변위센서를 이용하여 홀변위를 측정하기 위한 자동측정 장치를 제공한다.