일반기술

포락선의 도달 시간차기법을 이용한 고장위치판단 시스템 및 그 방법

본 발명은 기계설비의 고장위치판단시스템에 관한것으로써, 더욱 상세하게는 적어도 하나이상의 센서(10)를 통해 감지되는 충격신호의 포락선을 추출하고, 추출된 각 포락선의 피크점과의 시간차를 연산하여 고장이 발생된 위치를 연산할 수 있는 포락선의 도달시간차기법을 이용한 고장위치판단시스템 및 그 방법에 관한 것이다. ; 이를 위한 본 발명의 구성은, 충격을 감지하여 이를 전기적인신호로 출력하는 단계와; 감지신호를 증폭하는 단계와; 노이즈를 제거하는 단계와; 각각의 감지신호로부터 각각의 포락선(Envelope signal)을 추출하는 단계와; 각 센서로부터 출력된 감지신호간의 시간차를 얻는 카운팅단계와; 전체 포락선이 피크점에 도달하는 지를 판단하는 단계와; 상기 판단단계에서 전체포락선이 피크점에 도달할 경우 카운팅을 오프시키는 단계와; 상기 포락선간의 시간차정보를 연산하는 단계와; 상기 시간차정보를 이용하여 상기 적어도 하나이상의 센서와 고장위치간의 거리를 구함으로써 고장위치를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명의 구성은, 적어도 하나이상의 센서를 포함하여 충격발생을 감지하고, 이를 이용하여 고장위치를 연산하는 방법에 있어서, 충격을 감지하여 이를 전기적인신호로 출력하는 단계와; 상기 단계에서 출력된 감지신호를 증폭하는 단계와; 상기 증폭단계에서 증폭된 신호를 필터링하여 노이즈를 제거하는 단계와; 상기 필터링단계에서 노이즈가 제거된 상기 적어도 하나이상의 센서로부터 출력된 각각의 감지신호로부터 각각의 포락선(Envelope signal)을 추출하는 단계와; 상기 포락선이 임계값에 도달되면 카운팅을 시작하여 각 센서로부터 출력된 감지신호간의 시간차를 얻는 카운팅단계와; 전체 포락선이 피크점에 도달하는 지를 판단하는 단계와; 상기 판단단계에서 전체포락선이 피크점에 도달할 경우 카운팅을 오프시키는 단계와; 상기 포락선간의 시간차정보를 연산하는 단계와; 상기 시간차정보를 이용하여 상기 적어도 하나이상의 센서와 고장위치간의 거리를 구함으로써 고장위치를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 포락선추출단계는 상기 필터링단계에서 필터링된 신호의 각 주기별 피크값에 따라 포락선의 파형이 형성되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 상기 시간차는 최초 발생된 포락선의 임계값의 도달시간부터 이후에 발생되는 포락선의 임계값에 도달하는 시간인 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 고장위치 연산단계는 삼각법을 이용하여 고장위치를 연산하는 것을 특징으로 한다.