일반기술

개인의 신체적 특성에 기초한 운동 재현 장치 및 방법

본 발명은 신체 운동 재현 장치 및 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 신장, 체중과 같은 개인의 신체적 측성에 기초하여 신체운동을 재현하는, 개인의 신체적 특성에 기초한 운동 재현 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명은 개인의 신체적 특성에 기초하여 신체 운동을 재현하기 위한 장치로서, 자극신호 생성 수단으로부터 전달받은 자극신호 및 외부로부터 입력받은 개인의 신체정보에 따라 개인의 신체운동을 시뮬레이션하기 위한 신체 운동 시뮬레이션 수단 및 개인의 신경계 모듈에 따라 개인 신체 운동을 시뮬레이션 하기 위한 자극신호를 생성하여 상기 신체 운동 시뮬레이션 수단으로 전달하고, 상기 신체 운동 시뮬레이션 수단으로부터 피드백 받은 개인의 신체 운동 시뮬레이션 결과와 개인의 실제 동작 계측치를 비교하여, 그 비교 결과에 따라 수정된 자극신호를 생성하여 상기 신체 운동 시뮬레이션 수단으로 전달하기 위한 자국신호 생성 수단을 포함한다.본 발명은 개인의 신체운동을 재현하는 개인 동작 운동재현 시스템으로 개인의 신체 정보를 입력하는 신체정보 입력수단과 개인의 실제 동작의 계측치를 입력하는 계측치 입력수단과 파라메터에 의해서 규정되는 개인 신경계 모델에 따라서 前記입력되어진 계측치에 기초해 前記개인의 신체 운동 시뮬레이션에 이용되는 자극신호를 생성하는 자극 신호생성 수단과 前記신체 정보 입력 수단과 前記자극신호 생성 수단에 의해 생성되는 자극신호에 기초한 개인 신체 운동 시뮬레이션을 하는 시뮬레이션 수단, 前記시뮬레이션수단에 의한 개인의 신체운동의 시뮬레이션결과와 前記입력되어진 개인의 실체 동작의 계측치와 비교하는 비교 수단 前記비교결과에 기초하여 개인 신경계모델의 파라메터를 수정하여 결정하는 파라메터결정 수단을 대비하는 것을 특징으로 하는 개인 동작운동 재현 시스템이다.본 발명에 의하면 특정의 개인 동작을 개인 신체적 특징에 대응하여 적절하게 재현하는 것이 가능하다. 따라서 예로 본 발명을 이용함으로서 특정 개인의 식별율을 향상시킬 수 있다. 또한 예로 본 발명을 이용함으로서 개인이 행하고 있는 동작의 의도 분석에 있어서 보다 정확하게 분석할 수 있다. 또한 본 발명을 이용함으로서 개인에 적절한 재활 내용의 지도를 행할 수 있다.