일반기술

센서의 고장유형판단 시스템 및 그 방법

본 발명은 센서에 대한 모델링 구조를 제시하고, 센서 시스템에 대한 고장진단 해석을 위해 센서의 모델을 구현하고, 필터에 의한 잔여치에 대한 결정이론(Decision theory)을 사용하여 고장을 판단하여 고장의 유형에 대한 지시자(indicator)를 통해 고장의 유형을 판단하는 센서시스템의 고장유형판단시스템 및 그 방법에 관한 것이다. ; 이를 위하여 본 발명은 센서모델링을 통하여 상기 측정센서(10)의 레퍼런스를 연산하는 레퍼런스연산수단(31)과; 상기 측정센서(10)의 측정치에서 상기 레퍼런스연산수단(31)을 통하여 연산된 레퍼런스를 감하여 잔여치를 연산하는 잔여치발생수단(32)과; 상기 잔여치발생수단(32)에서 연산된 잔여치에 결정이론을 적용하는 결정이론 적용수단(33)과; 상기 결정이론 적용수단에 의해 결정된 결과치에 따라서 센서의 고장유형을 판단하여 출력하는 고장유형출력수단(34)을 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명은 센서모듈로부터 실시간 데이터의 획득 및 획득된 데이타를 모델링하고, 데이터의 정밀 분석을 위해 필터링하여 잡음 요소를 제거하고 잔여치를 획득함으로써 결정이론에 적용하여 고장 진단 및 유형을 판단하는 센서시스템의 고장유형 및 판단시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 장비의 특성을 감지하는 측정센서와, 상기 측정센서의 아날로그신호를 디지탈신호로 변환시키는 AD컨버터와, 상기 측정센서의 측정신호를 근거로 소정의 결정이론을 통하여 고장유형을 판단하는 신호처리장치를 포함하는 고장진단시스템에 있어서, 상기 신호처리장치는 센서모델링을 통하여 상기 측정센서의 레퍼런스를 연산하는 레퍼런스연산수단과; 상기 측정센서의 측정치에서 상기 레퍼런스연산수단을 통하여 연산된 레퍼런스를 감하여 잔여치를 연산하는 잔여치발생수단과;상기 결정이론 적용수단에 의해 결정된 결과치에 따라서 센서의 고장유형을 판단하여 출력하는 고장유형출력수단(34)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 여기서 상기 잔여치발생수단은 칼만필터(Kalman Filter)인것을 특징으로 한다.