일반기술

다용도자전거주행시스템

○ 기술발명의 목적: 가상 현실 기술과 좌우로 움직일 수 있는 자전거 장치를 이용한 다용도 자전거 주행 시스템○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 다용도 자전거 주행 시스템에 관한 것으로서, 운동 코스 및 단계 선택에 의해서 페달을 구르는 힘을 달리 하도록 부하를 조절하는 수단이 포함된 고정형 자전거에 있어서, 고정형 자전거의 핸들을 회전 조작할 수 있게 함과 아울러 좌우로 움직일 수 있게 하는 자전거 지지수단이 설치되고, 가상현실 기술을 이용하여 사용자에게 가상 환경을 제공하는 HMD와, 핸들의 각도 측정을 위한 각도센서, 자전거의 속도를 측정하기 위한 속도센서, 자전거의 3차원 방향 및 위치를 측정하기 위한 3차원 위치/방향 센서등을 이용하여 자전거의 상태를 측정하는 상태 측정수단과, 사용자가 가상 공간에서 실제로 달리는 것처럼 느끼도록 하기 위해, 상기 상태 측정수단을 통해 측정된 상태정보를 가상 환경에 적용시켜 사용자에게 가상 공간 정보를 제공하는 실사 엔진인 가상공간 정보 처리부를 포함하여, 레저용으로 이용할 때에는 실제에 더욱 가까운 느낌을 받을 수 있으므로 운동 효과가 증가하며, 재활 훈련용으로 이용할 때에는 안전하게 자전거를 주행하면서, 환자의 모든 움직임이 저장되어, 훈련 후에 이 자료를 이용할 수 있다는 장점이 있다.○ 색인어: 가상 공간, 그래픽 보드, 주행 정보 처리부, HMD, 3차원 위치/방향 측정 센서, 핸들 각도 감지부, 속도 센서본 발명은 가상 현실 기술을 이용하여 의학과 레저 등에 이용할 수 있도록 한 다용도 자전거 주행 시스템에 관한 것으로서, 운동 코스 및 단계 선택에 의해서 페달을 구르는 힘을 달리 하도록 부하를 조절하는 수단이 포함된 고정형 자전거에 있어서, 가상현실 기술을 이용하여 사용자에게 가상 환경을 제공하는 HMD부(200)와, 핸들의 각도 측정을 위한 각도센서, 자전거의 속도를 측정하기 위한 속도센서, 자전거의 3차원 방향 및 위치를 측정하기 위한 3차원 위치/방향 센서등을 이용하여 자전거의 상태를 측정하는 상태 측정수단(300)과, 사용자가 가상 공간에서 실제로 달리는 것처럼 느끼도록 하기 위해, 상기 상태 측정수단(300)을 통해 측정된 상태정보를 가상 환경에 적용시켜 사용자에게 가상 공간 정보를 제공하는 실사 엔진인 가상공간 정보 처리부(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다.이 때, 상기 가상 공간 정보 처리부(100)는 CD에 저장된 여러 종류의 가상 공간을 상기 자전거 주행 시스템을 사용하는 사용자에게 보여주기 위한 CD 플레이어 (101)와, 상기 상태 측정 수단(300)에서 아날로그 신호로 전송되는 자전거 주행 시스템의 속도 및 방향 정보를 디지탈 신호로 변환하는 A/D 컨버터(104)와, 상기 상태 측정 수단(300)에서 자전거 주행 시스템의 속도 및 방향 정보를 저장하고, 그 정보를 가상 공간에 적용하기 위한 처리를 수행하는 데이터 처리/저장 장치(103)와, 상기 CD 플레이어 (101)를 통해 발생된 가상 공간 정보에, 상기 데이터 처리/저장 장치(103)에 의해 자전거 주행 시스템의 속도 및 방향 정보가 적용된 최종 가상 정보를 사용자에게 보여주기 위해 그래픽 처리를 수행하는 그래픽 보드(102)로 구성되며, 상기 HMD(200)부는 상기 가상 공간 정보 처리부(100)에서 발생된 RGB 신호 형태의 가상 정보를 NTSC 신호로 변경하는 RGB/NTSC 컨버터(201)와, 상기 자전거 주행 시스템을 운행하는 사용자가 머리에 부착하며, NTSC 신호 형태의 가상 공간 정보를 사용자에게 보여주는 HMD (202)로 구성된다.