일반기술

줌 기능을 갖는 원격 카메라의 목표물 추적 제어 방법

○ 기술발명의 목적: 원격 카메라의 간편한 조작을 위한 목표물 추적 제어 방법○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 화상회의 시스템이나 감시용 카메라 등과 같은 카메라를 원격으로 줌 조작할 때, 주시하고자 하는 목표물이 화면을 벗어나지 않도록 자동 제어하는 줌 기능을 갖는 원격 카메라의 목표물 추적 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 카메라를 운용하기 전에 줌인 시험을 통하여 얻어지는 옵티컬 플로우들의 연장선들이 상호 만나는 점으로 카메라의 확장의 중심을 결정하고, 사용자가 커서를 이용하여 목표물을 지정하면 획득된 영상의 옵티컬 플로우의 크기와 방향을 분석하여 카메라 줌 정도에 적절하도록 파라미터를 적응적으로 가변함으로써 목표물이 확장의 중심에 위치하도록 팬/틸트 장치를 제어하며, 목표물이 확장의 중심에 충분히 근접했다고 판단되면 줌인을 실시한다. ○ 색인어: 목표물 추적, 줌인 카메라, 적응적, 옵티컬 플로우본 발명은, 줌 기능을 갖는 원격 카메라의 간편한 조작을 위한 목표물 추적 제어 방법에 있어서, 카메라를 운용하기 전에 줌인 시험을 통하여 얻어지는 옵티컬 플로우들의 연장선들이 상호 만나는 점으로 카메라의 확장의 중심을 결정하고, 사용자가 커서를 이용하여 목표물을 지정하면 팬/틸트 장치를 제어하는 동안 얻어진 옵티컬 플로우들의 크기와 방향을 분석하여 줌상태에 적절하도록 파라미터를 적응적으로 가변시키면서 목표물을 확장의 중심에 위치시키며, 목표물이 확장의 중심에 충분히 근접했다고 판단되면 줌인을 실시하는 것을 특징으로 한다.먼저, 화상회의 시스템, 감시용 카메라 등에서 카메라를 운용하기 전에 줌인 시험을 통하여 확장의 중심을 계산한다(S101). 확장의 중심은 카메라마다 다르므로 어떤 카메라에 대해 한번만 확장의 중심을 계산해 놓으면 카메라를 바꾸지 않는 한 계속 그 점을 확장의 중심으로 사용할 수 있다. 여기서, 확장의 중심은 줌인 시험시에 나타나는 옵티컬 플로우들을 연장 추적하여 상호 만나는 점으로 결정한다. 이렇게, 확장의 중심이 구해진 상태에서 사용자가 커서를 이용하여 주시하고자 하는 목표물을 지정하면(S102), 목표물을 확장의 중심에 이동시킨다(S103). 이어서, 목표물이 확장의 중심에 충분히 근접했다고 판단되면 줌인(또는 줌아웃)을 실시한 다음(S104), 목표물이 확장의 중심으로부터 일정 기준 이상으로 크게 벗어 났는가를 판단한다(S105). 즉, 줌인(또는 줌아웃)을 실시함에 있어 카메라의 움직임에 근거하여 목표물의 위치를 추정하고 영상 정합방법에 의해 확장의 중심과 목표물 간의 거리를 인식하여 목표물이 확장의 중심에서 벗어나는지의 여부는 계속 감시한다.