일반기술

3차원 영상처리방법을 이용한 가상 내시경 방법

○ 기술발명의 목적: 볼륨 렌더링과 표면 렌더링을 복합화하는 가상 내시경 방법○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 3차원 영상처리 기법인 영상 재구성 방법과 가상현실 기법을 응용하여 인체 장기의 내부를 항해하며 진단하는 가상 내시경 진단 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 3차원 영상처리와 가상현실 기술을 이용하여 인체의 내부를 관찰하는 내시경 진단 방법에 있어서, (a)MRI, CT, 초음파 등과 같이 단면 영상을 출력하는 장비로부터 출력되는 단면영상을 읽어들이는 단계; (b)상기 영상을 입력받아 3차원 볼륨데이터를 생성하는 단계; (c)상기 3차원 볼륨데이터를 계층적으로 나눈 후, 공간적으로 상관성이 있는 것끼리 계층적인 트리구조를 만들어 공간을 분할하는 단계; 및 (d)상기 분할된 공간에서 현재의 뷰 포인트에 나타난 부분만을 렌더링하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.본 발명에 의하면, 종래의 가상 내시경에서의 표면렌더링에 의한 화질의 훼손문제를 보완 할 수 있으며, 인체 장기의 내부를 항해속도를 향상시켰다.○ 색인어: 3D 가상 이미지, 가상 내시경, 가상현실, 랜더링, 영상처리본 발명에 의한 3차원 영상처리방법을 이용한 가상 내시경 진단 방법은 3차원 영상처리와 가상현실 기술을 이용하여 인체의 내부를 관찰하는 내시경 진단 방법에 있어서, (a)MRI, CT, 초음파 등과 같이 단면 영상을 출력하는 장비로부터 출력되는 단면영상을 읽어들이는 단계; (b)상기 영상을 입력받아 3차원 볼륨 데이터를 생성하는 단계; (c)상기 3차원 볼륨데이터를 계층적으로 나눈 후, 공간적으로 상관성이 있는 것끼리 계층적인 트리구조를 만들어 공간을 분할하는 단계; 및 (d)상기 분할된 공간에서 현재의 뷰 포인트에 나타난 부분만을 렌더링하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.또한, 상기 (b)단계는 (b1)영상의 해상도를 높이기 위해 연속되는 영상사이 에 현재 시퀀스 영상의 이전과 이후의 차를 구해서 그 차분 영상을 보간하는 단계; 및 (b2)관심부위 영상의 강도에 해당되는 문턱치를 설정하고 문턱치 이상이 되는 값만을 필터링하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.또한, 상기 (b)단계에서 3차원 볼륨 데이터는 웹 인터페이스를 통한 관찰과 영상항해를 위해 VRML 포멧으로 변환이 가능하도록 3D 볼륨 포맷변환이 가능함을 특징으로 한다.또한, 상기 (c)단계는 복수개의 삼각형 메쉬로 구성된 3차원 볼륨데이터에서 상기 복수개의 삼각형 메쉬의 각 꼭지점들의 공간적인 좌표를 이용하여 계층적인 서브 트리로 그룹핑함을 특징으로 한다.