일반기술

콘크리트 바닥 미장로봇

본 발명은 체육관, 공장, 항만 시설과 같은 대형공간 또는 아파트와 같은 소형 공간의 콘크리트 바닥에 대한 미장작업을 반자동 또는 전자동으로 할 수 있는 미장로봇에 관한 것이며, 그 목적은 기존의 사람 탑승형과는 달리 원격조정이 가능하고, 작업자와 로봇의 협업이 용이하며 미장능력이 극대화된 전방향 이동 가능한 소형 고기능 미장로봇을 제공함에 있다.본 발명은 로봇 본체에 탑재된 소형엔진의 구동력을 감속기어와 베벨기어를 통하여 트로웰에 전달하여 트로웰을 회전시키고, 스텝모터와 워엄기어를 이용하여 상기 트로웰의 기울어짐 각도를 조절하여 트로웰과 바닥면과의 마찰력을 추진력으로 하여 전방향 이동이 가능하도록 구성된 것을 기술적 요지로 한다.본 발명은 스텝모터와 워엄기어 메커니즘을 이용하여 자동으로 미장로봇의 트로웰의 각도를 조절할 수 있도록 구성되어 사람이 탑승하지 않고 원격제어를 통한 전방향 이동이 가능하여 소형화가 가능해짐에 따라 아파트, 빌딩 등의 바닥면이 소규모이면서 작업수요가 많은 미장작업에 대한 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.본 발명은 로봇 본체에 탑재된 소형엔진의 구동력을 감속기어와 베벨기어를 통하여 트로웰에 전달하여 트로웰을 회전시키고, 스텝모터와 워엄기어를 이용하여 상기 트로웰의 기울어짐 각도를 조절하여 트로웰과 바닥면과의 마찰력을 추진력으로 하여 전방향 이동이 가능하도록 구성된 것을 기술적 요지로 한다.