일반기술

대상물 인식능력을 가진 촉각센서

○ 기술발명의 목적: 압전재질로 이루어진 촉각센서 제공○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 대상물 인식능력을 가진 촉각센서에 관한 것으로서, 대상물 인식능력을 가진 촉각센서로서, 소정 크기의 직육면체로서 경질물질 및 연질물질 중 어느 하나인 물질로 이루어진 베이스 물질; 상기 베이스 물질의 광폭 면과 동일한 광폭 면의 면적을 가진 직육면체인 표면물질; 상기 베이스 물질과 상기 표면물질 사이에 삽입되는 장방형으로 쌍을 이루어 배열된 압전박막; 및 상기 압전박막으로부터 발생된 전류를 외부로 유도하기 위한 도선; 을 포함한다. ○ 색인어: 촉각센서, 가진기, 압전박막, 베이스 물질, 표면물질본 발명은, 대상물 인식능력을 가진 촉각센서로서, 소정 크기의 직육면체로서 경질물질로이루어진 베이스 1 물질; 상기 베이스 1 물질과 동일한 규격 및 동일한 경질물질로 이루어진 베이스 2 물질; 상기 베이스 1 물질과 상기 베이스 2 물질 사이에 삽입되는 장방형으로 쌍을 이루어 배열된 제 1 압전박막; 상기 베이스 1 물질의 광폭 면과 동일한 광폭 면의 면적을 가진 직육면체인 표면물질; 상기 베이스 2 물질과 상기 표면물질 사이에 삽입되는 장방형으로 쌍을 이루어 배열된 제 2 압전박막; 상기 제 1 압전박막으로부터 유도된 전류를 외부로 유도하기 위한 제 1 도선; 및 상기 제 2 압전박막으로부터 유도된 전류를 외부로 유도하기 위한 제 2 도선; 을 포함하되, 상기 제 1 압전박막 및 제 2 압전박막은 PVDF(PolyVinylDene Fluoride) 박막인 것을 특징으로 한다.본 발명이 포함된 센싱시스템은, 10Hz∼30Hz범위의 주파수, 0.1mm∼1.3mm범위의 변위및 1g∼10g범위의 가속도에서의 입력의 변화를 주어 다양한 상황에서 후술하는 촉각센서의 최적의 센싱능력을 찾는기능을 수행하는 입력 제어장치(100)와, 촉각센서와 대상물이 접촉하게 하는 센서 부착장치(200)와, 촉각센서로부터 나오는 신호를 데이터 셔틀 익스프레스를 통하여 후술하는 신호 처리 및 분석 컴퓨터에서 사용할 수 있는 데이터로 변환하는 데이터 전송장치(300)와, 상기 데이터 셔틀 익스프레스를 통하여 전송되는 데이터를 분석하기 위한 신호 처리 및 분석 컴퓨터(400)를 포함한다.상기 센서 부착장치(200)는 주파수, 변위 및 가속도와 같은 다양한 물리량을 대상물에 가하는 가진기(210), 본 발명에 따른 1차 촉각센서(220) 또는 2차 촉각센서(230) 및 상기 촉각센서를 부착할 수 있는 고정 지지대(240)를 포함한다.그리고, 상기 신호 처리 및 분석 컴퓨터(400)는 디스플레이장치(410), 키보드와 마우스를 포함하는 입력장치(420), 도면에 도시되지 않은 중앙처리장치, 데이터 저장장치, 램과 롬을 포함하는 메모리 장치, 운영체제 및 워크벤치라는 응용 프로그램을 포함한다.