일반기술

하지 재활 훈련장치 및 훈련방법

본 발명은 편마비가 있는 환자의 하지 재활 훈련 장치에 관련된 것으로, 상기 하지 재활 훈련 장치는 양측 하지의 하중이 한쪽으로 치우치는 것에 과한 사항만을 측정하던 종래의 균형훈련기와는 달리, 하중측정부 뿐만 아니라 무릎이 굽히는 정도를 측정하는 부분을 포함하여, 편마비 상태를 좀더 정확히 특정하고, 사실상 정산인과 비슷한 모습으로 균형을 잡고, 보행을 할 수 있도록 재활 훈련을 할 수 있도록 돕는 장치를 제안한다.또한 좀더 간단한 방법으로 환자가 대퇴사두근 근육을 쓰고 있는지를 판단하고, 훈련메시지를 생성하고 디스플레이하여 환자와의 피드백이 이루어지도록 하여, 환자의 재활 훈련을 돕는다.본 발명은 편마비가 있는 환자의 하지 재활 훈련 장치에 관련된 것으로, 상기 하지 재활훈련 장치는 편마비가 있는 환자들이 양 하지를 고루 이용하여 균형을 맞추고, 균형을 이룬 보행을 할 수 있도록 재활훈련을 하는데에 도움을 준다. 특히, 상기하지 재활 훈련 장치는 하지의 각 부분 중 대퇴사두근이 받는 힘을 예측하여 구하여, 정확히 일을 하고 있는지를 판단할 수 있어, 중심이동만으로 환자의 재활훈련을 하는 것이 아닌 정상인과 사실상 동일한 방법으로 중심을 잡고, 중심이동을 할 수 있도록 훈련할 수 있게하는 장점이 있다. 또한 상기 장치의 제어부에서 판단한 내용을 디스프레이부를 통해 환자에게 알려주면, 이를 환자가 인지하여 환자의 피드백이 이루어질 수 있는 장점이 있다.