일반기술

전동기 시스템의 속도 제어기 및 방법

본 발명은 전동기 시스템의 속도제어기에서 제어기 출력이 제한된 경우, 비례제어기에서 비례적분 제어기로의 전환시점에서 적분제어기가 적절한 초기값을 가지도록 함으로써, 오버슈트를 상쇄시킴과 아울러 빠른 응답특성을 가지게 하는 전동기 시스템의 속도 제어기 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 본 발명에 따르는 전동기 시스템의 속도제어기는 비례제어기,적분제어기,연산기,제한기 및 상기 제한기의 제한동작에 따라 상기 적분제어기의 동작을 제어하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르는 전동기 시스템의 속도제어기는 비례제어기,적분제어기,연산기,제한기 및 상기 제한기의 제한동작에 따라 상기 적분제어기의 동작을 제어하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 전동기 시스템의 속도 제어기에서 비례제어기에서 비례적분제어기로의 전환시점에서 적분제어기가 적절한 초기값을 가지도록 함으로써, 오버슈트를 상쇄시킴과아울러 빠른 응답특성을 가지게 한다. 본 발명의 주요 특징은 종래의 방법과는 달리, 제한기가 포화되어 있는 경우, 미리 정해진 갑스올 적분값을 적절히 변경시키는 방법에 있다.