일반기술

배터리의 섭취 기능을 가진 로봇

본 발명의 경우는 최근 개발되고 있는 로봇들은 엔터테인먼트 로봇, 생체모방 로봇, 휴머노이드 로봇과 같이 동물이나 인간을 모방한 로봇이 주로 이루고 있고, 이러한 로봇들에 대한 관심이 증대되고 있다. 그런데, 대부분의 로봇들은 내장된 배터리를 사용하고 있으므로, 내장된 배터리를 충정하는 동안 로봇은 동작할 수 없다. 이러한 배터리 사용 로봇의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 소형 배터리를 먹이로하고 먹이를 찾아 섭취하는 기능을 가진 생체모방 로봇을 제공한다.본 발명의 경우는 먹이(배터리)를 자율 섭취하여 사용하는 자율 이동 로봇은 기존에 없었다. 단, 설탕이나 민달팽이 등을 먹이로 하는 바이오 에너지 로봇은 존재한다. 기존의 4족 보행 로봇 가운데 허리 관절을 가진 로봇들이 선보였지만 주기적인 직진 걸음새에 국한 되어 있으며 걸음새 구현 시 등 관절 특성(보행시 안정도 증가, 다양한 걸음새 구현, 효율적이고 안정된 방향전환)을 사용하지 않았음. 또한 passive한 등 관절을 갖는 로봇은 없었다.