일반기술

개방형 분산처리구조의 로봇 제어 소프트웨어구조

본 발명은 개방형 분산처리구조의 로봇 제어 소프트웨어구조에 대해 개시한다. 본 발명은 이기종의 독립 기능적인 모듈(module)의 조합을 통해 사용자 지향적인 로봇의 제작이 가능하도록 하는 수단으로서, 각 모듈의 분산 소프트웨어 제작 및 통합 운영을 위한 개방형 소프트웨어 프레임워크(software framework)를 포함하며, 또한 분산 환경에 적합한 자율로봇(autonomous robot) 제어구조의 구성을 포함한다. 소프트웨어 프레임워크는 로봇 제어 및 서비스 창출을 위한 기반 소프트웨어 구성 요소를 의미한다. 본 발명에 의하면, 자율로봇을 상호 운영성(interoperability)을 갖는 기능적인 모듈 단위로 대량 생산하는 것이 가능하며, 또한 개발 절차가 독립적으로 전문화되어 있고 다품종 소량의 로봇 제작에 적합하기 때문에 기술 개발의 가속화 및 전문화와 다양한 소비자 요구를 만족할 수 있다는 장점이 있다. 상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 개방형 분산처리구조의 로봇 제어 소프트웨어구조에 의하면, 상호 운영성을 갖는 기능적인 모듈 단위로 로봇을 대량 생산하는 것이 가능함으로서 제조업체 측면에서는 로봇시스템 전체가 아닌 특정한 기능 모듈의 개발 및 제작만 수행하면 되므로 전문화가 확보되고 이를 통해 기술 개발을 가속시킬 수 있으며, 또한 특정 모듈의 대량 생산으로 원가절감이 가능할 것이다. 또한 소비자는 다양하게 제공되는 기능 모듈의 조합을 통해 자신이 원하는 로봇을 스스로 조립할 수 있으므로 소비자의 다양한 요구를 만족시킬 수 있고 이로 인해 전체 로봇 시장의 확산이 가능하다는 효과가 있다.