일반기술

개방형 인터넷망 기반의 로봇 개발을 위한 분산소프트웨어 통합서비스방법

본 발명은 개방형 인터넷망 기반의 로봇 개발을 위한 분산 소프트웨어 통합서비스방법에 대해 개시한다. 본 발명은 이기종의 독립적으로 모듈(module)화된 로봇 조합을 통해 사용자 지향적인 로봇의 제작이 가능하도록 하는 수단으로서, 인터넷을 이용하여 각 모듈에 적재된 분산 소프트웨어의 통합 운영 및 사용자 지향의 서비스 제공을 위한 새로운 로봇 개발 환경도구와 로봇 개발 절차를 포함한다. 로봇 개발 절차는 플랫폼(platform) 개발 단계, 모듈 개발 단계, 그리고 사용자 지향적인 로봇 개발 및 사용자 서비스 개발 단계의 3단계의 독립적인 개발절차로 전문화되어 있다. 본 발명에 의하면, 자율로봇을 상호 운영성(interoperability)을 갖는 기능적인 모듈 단위로 대량 생산하는 것이 가능하며, 또한 개발 절차가 독립적으로 전문화되어 있고 다품종 소량의 로봇 제작에 적합하기 때문에 기술 개발의 가속화 및 전문화와 다양한 소비자 요구를 만족할 수 있다는 장점이 있다. 상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 개방형 인터넷망 기반의 로봇 개발을 위한 분산 소프트웨어 통합서비스방법에 의하면, 상호 운영성을 갖는 기능적인 모듈 단위로 로봇을 대량 생산하는 것이 가능함으로서 제조업체 측면에서는 로봇시스템 전체가 아닌 특정한 기능 모듈의 개발 및 제작만 수행하면 되므로 전문화가 확보되고 이를 통해 기술 개발을 가속시킬 수 있으며, 또한 특정 모듈의 대량 생산으로 원가절감이 가능할 것이다. 또한 소비자는 다양하게 제공되는 기능 모듈의 조합을 통해 자신이 원하는 로봇을 스스로 조립할 수 있으므로 소비자의 다양한 요구를 만족시킬 수 있고 이로 인해 전체 로봇 시장의 확산이 가능하다는 효과가 있다.