일반기술

무선조종 시스템의자동제어 보조 장치

개시된 내용은 무선조종 시스템의 자동제어 보조장치에 관한 것으로서, 무선 조종기를 지닌 조종자의 수동제어명령을 수신한 수신기에서 출력되는 PWM 신호를 디지털값으로 변환하고, 디지털값으로 변환된 PWM 신호를 직렬통신을 통해 출력하는 PWM 신호 측정부와; 조종자의 수동제어명령에 따라 PWM 신호 측정부를 통해 디지털값으로 변환되어 입력되는 PWM 신호를 토대로 자동 또는 수동모드를 결정하고, PWM 신호 측정부로부터 입력되는 조종자의 수동제어명령에 따른 PWM 신호를 조종대상에 설치된 자동제어 컴퓨터로부터 출력되는 자동제어명령과 각 채널별로 선택 또는 결합하여 조종대상을 구동시키는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호를 생성하는 제어부와; 제어부로부터 입력되는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호에 따라 각 서보 모터의 구동을 위한 PWM 신호를 생성하며, 생성된 PWM 신호를 해당 서보 모터로 출력하여 서보 모터의 동작에 따라 조종대상이 움직이도록 하는 PWM 신호 생성부와; 조종대상의 구동을 위한 서보 모터의 수에 해당하는 복수개의 가변저항으로 이루어져 있으며, 가변저항의 아날로그 전압값을 제어부로 출력하는 가변저항부와; 제어부의 제어에 따라 각 채널별 서보 모터의 자동제어명령과 수동제어명령을 저장하며, 필요시 제어부의 제어에 따라 저장된 각 채널별 서보 모터의 제어명령을 직렬 통신부를 통해 외부의 PC로 출력하는 저장부로 구성된다.; 따라서, 본 발명은 기존의 다채널 무선 조정기와 수신기만을 사용하여 시스템을 간단하게 구축할 수 있으므로 경제성이 증대되고, 조종자의 실수에도 자동제어 시스템의 출력을 통해 무선조종 시스템의 안정성을 크게 높일 수 있고, 수동조종과 자동제어간의 상호 보완을 통해 자동제어장치의 시험시 안정성과 신뢰성을 보장할 수 있으며, 무선조종 시스템에 문제 발생시 문제점을 찾는데 유용함은 물론 사고발생시 원인 파악을 손쉽게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 무선조종 시스템의 자동제어 보조장치는, 조종대상에 구비된 수신기를 통해 무선 조종기로부터 입력되는 PWM 신호에 따라 수동제어신호와 자동제어신호 중 하나를 단순히 선택하는 무선조종 시스템에 있어서, 무선 조종기를 지닌 조종자의 수동제어명령을 수신한 수신기에서 출력되는 PWM 신호를 디지털값으로 변환하고, 디지털값으로 변환된 PWM 신호를 직렬통신을 통해 출력하는 PWM 신호 측정부와; 조종자의 수동제어명령에 따라 PWM 신호 측정부를 통해 디지털값으로 변환되어 입력되는 PWM 신호를 토대로 자동 또는 수동모드를 결정하고, PWM 신호 측정부로부터 입력되는 조종자의 수동제어명령에 따른 PWM 신호를 조종대상에 설치된 자동제어 컴퓨터로부터 출력되는 자동제어명령과 각 채널별로 선택 또는 결합하여 조종대상을 구동시키는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호를 생성하는 제어부와; 제어부로부터 입력되는 각 채널별 서보 모터의 동작제어신호에 따라 각 서보 모터의 구동을 위한 PWM 신호를 생성하며, 생성된 PWM 신호를 해당 서보 모터로 출력하여 서보 모터의 동작에 따라 조종대상이 움직이도록 하는 PWM 신호 생성부와; 조종대상의 구동을 위한 서보 모터의 수에 해당하는 복수개의 가변저항으로 이루어져 있으며, 가변저항의 아날로그 전압값을 제어부로 출력하는 가변저항부와; 제어부의 제어에 따라 각 채널별 서보 모터의 자동제어명령과 수동제어명령을 저장하며, 필요시 제어부의 제어에 따라 저장된 각 채널별 서보 모터의 제어명령을 직렬 통신부를 통해 외부의 PC로 출력하는 저장부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.