일반기술

증분형 엔코더 출력신호의 노이즈 제거용 디지털 필터

증분형 엔코더 출력신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하기 위한 디지털 필터 회로를 발명하였다. 본 발명의 증분형 엔코더 출력신호의 노이즈 제거용 디지털 필터는 엔코더 출력 신호를 클리어 단자로 수신하며 엔코더 출력 신호가 제1 로직 레벨일 때 제1 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 제1 카운터와 제1 카운터의 출력 신호와 소정의 발진 주파수를 가지는 클럭 신호를 논리합하는 제1 논리합 게이트를 포함한다. 제1 카운터는 엔코더 출력 신호가 제2 로직 레벨일 때는, 상기 제1 논리합 게이트의 출력 신호의 펄스를 카운트하여, 상기 카운트 값이 소정의 N(1 이상의 정수)이 되면 제2 로직 레벨의 출력 신호를 발생한다. 본 발명에 의하면, 엔코더에 포함된 노이즈 특성에 따라 디지털 필터의 클럭신호의 주파수와 카운터 값을 변경하여 엔코더 출력 신호에 포함된 노이즈 성분을 효과적으로 제거할 수 있다.본 발명의 바람직한 일 측면에 따르면, 엔코더 출력 신호의 노이즈를 제거하는 디지털 필터 장치에 있어서, 상기 엔코더 출력 신호를 클리어 단자로 수신하며 상기 엔코더 출력 신호가 제1 로직 레벨일 때 제1 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 제1 카운터; 및 상기 제1 카운터의 출력 신호와 소정의 발진 주파수를 가지는 클럭 신호를 논리합하는 제1 논리합 게이트를 포함하되, 상기 제1 카운터는 상기 엔코더 출력 신호가 제2 로직 레벨일 때는, 상기 제1 논리합 게이트의 출력 신호의 펄스를 카운트하여, 상기 카운트 값이 소정의 N(1 이상의 정수)이 되면 제2 로직 레벨의 출력 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 신호의 노이즈 제거용 디지털 필터 장치가 제공된다.