일반기술

씨씨디카메라를 이용한 접촉식 홀변위 자동 측정 장치 및 그 측정 방법

산업현장에서 제작 또는 가공되는 제품(이하, "피가공품" 이라고 칭함)에 형성되는 복수의 구멍중 특정한 구멍 위치로 접근하는 산업용 로봇에 장착되는 탐침기에 의해 복수의 구멍들에 대한 상대거리를 측정하여 피가공품의 불량 유무 및 정밀도를 판별할 수 있도록 한 것으로,; 본 발명에 의한 CCD카메라를 이용한 접촉식 홀변위 자동 측정장치는, 산업용 로봇에 장착되는 상부 플레이트와,; 상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되는 제1포스트와,; 상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되며 CCD카메라가 장착되는 제2포스트와,; 일단이 제1포스트 하단에 수평방향으로 회전가능하게 고정되는 제1링크와,; 일단이 제1링크 타단에 수평방향으로 회전가능하게 힌지고정되고 타단에 탐침기가 고정되는 제2링크와,; 일측이 제1링크 하측으로 포개져 제1포스트 하단에 고정되고 중간측이 제2포스트 하단에 고정되는 하부 플레이트와,; 산업용 로봇 및 CCD카메라에 연결되고 로봇 작동으로 탐침기가 피가공품의 구멍위치로 이동하여 탐침기와 구멍의 중심이 서로 일치될 경우, 탐침기 중심상방에 위치하는 표식부를 CCD카메라에 의해 인식하여 미리 설정된 프로그램에 의해 피가공품에 형성된 특정위치의 구멍 중심좌표를 출력하는 제어수단을 구비한다.본 발명의 목적은, 산업용 로봇에 장착되는 상부 플레이트와,상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되는 제1포스트와,상부 플레이트에 상하방향으로 유동가능하게 상단이 결합되며 CCD카메라가 장착되는 제2포스트와,일단이 제1포스트 하단에 수평방향으로 회전가능하게 고정되는 제1링크와,일단이 제1링크 타단에 수평방향으로 회전가능하게 힌지고정되고 타단에 탐침기가 고정되는 제2링크와,일측이 제1링크 하측으로 포개져 제1포스트 하단에 고정되고 중간측이 제2포스트 하단에 고정되는 하부 플레이트와,산업용 로봇 및 CCD카메라에 연결되고 로봇 작동으로 탐침기가 피가공품의 구멍위치로 이동하여 탐침기와 구멍의 중심이 서로 일치될 경우, 탐침기 중심상방에 위치하는 표식부를 CCD카메라에 의해 인식하여 미리 설정된 프로그램에 의해 피가공품에 형성된 특정위치의 구멍 중심좌표를 출력하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 CCD카메라를 이용한 접촉식 홀변위 자동 측정장치를 제공함에 의해 달성된다.