일반기술

회전 컴파스 장치를 이용한 외부간섭 자기장 검출 방법

회전 컴파스 장치를 이용한 외부간섭 자기장 검출방법에 관한 것으로서, 이동체의 모터에 축으로 연결된 회전판 상부에 전자 컴파스를 설치하고 회전판의 회전각을 측정하는 인코더를 모터의 하부에 설치한 이후, 이동체가 회전할 수 있는 속도에 비해서 빠르게 전자 컴파스가 설치된 회전판을 모터를 사용하여 360도 회전시켜 전자 컴파스의 출력 V 값을 측정하고, 전자 컴퍼스의 출력 V 값을 토대로 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하는지를 판단하며, 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하지 않는 경우에만, 전자 컴파스의 출력 V 값을 토대로 지구자기가 어떻게 이동체에 있는 철부분에 영향을 끼쳐 자화를 시키는가를 나타내는 값인 K와 이동체의 자화된 철부분에 의해서 생기는 하드 아이론(hard iron) 자기간섭인 Mhard의 추정을 수행하여 전자 컴퍼스를 보정한다.; 따라서, 본 발명은 외부자기간섭이 빈번한 환경에서 외부자기간섭 유무를 정확하게 판단하여 외부의 자기간섭성분이 없을 때 이동체 내부의 자기간섭성분을 추정함으로써, 전자 컴파스의 보정을 정확하게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.본 발명에 따른 회전 컴파스 장치를 이용한 외부간섭 자기장 검출방법은, 이동체 외부의 자기간섭성분이 없을 때 이동체 내부의 자기간섭성분을 정확하게 추정하여 전자 컴파스의 보정을 수행하도록 이동체 외부의 자기간섭성분 존재유무를 검출하는 외부간섭 자기장 검출방법에 있어서, (1) 이동체의 모터에 축으로 연결된 회전판 상부에 전자 컴파스를 설치하며, 회전판의 회전각을 측정하는 인코더를 모터의 하부에 설치하는 과정과; (2) 이동체가 회전할 수 있는 속도에 비해서 빠르게 전자 컴파스가 설치된 회전판을 모터를 사용하여 360도 회전시켜 전자 컴파스의 출력 V 값을 측정하는 과정과; (3) 전자 컴파스를 회전시켜 측정한 전자 컴퍼스의 출력 V 값을 토대로 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하는지를 판단하는 과정과; (4) 판단 결과 이동체 외부의 자기간섭성분이 존재하지 않는 경우에만, (2) 과정을 통해 측정한 전자 컴파스의 출력 V 값을 토대로 지구자기가 어떻게 이동체에 있는 철부분에 영향을 끼쳐 자화를 시키는가를 나타내는 값인 K와 이동체의 자화된 철부분에 의해서 생기는 하드 아이론(hard iron) 자기간섭인 Mhard의 추정을 수행하여 전자 컴퍼스를 보정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.