일반기술

컨베이어 배출위치의 변이를 감지보상하는 컵형과일선별기 및 선별방법

본 발명은 과일선별기에 있어서 장시간 가동후 발생하는 이송컨베이어부의 길이변이를 보상하여 정확한 선별이 가능하게 한 과일선별기에 관한 것이다.컵형과일선별기에 있어서, 과일을 적재하여 이송하는 컵을 이동하게하는 컨베이어벨트가 항시 일정한 길이을 유지하지 못하고 길이의 변이가 발생하고 있다. 이같은 길이의 변이는 컵의 도달위치에 변화가 발생하므로 정확한 선별이 되지 못하는 고장의 문제로 대두되는 것이다.본 발명은 컨베이어의 작동시 발생하는 길이의 변이를 센서에 의하여 측정후 마이크로프로세서를 이용하여 연산후 변이의 정도에 맞추어 배출위치를 자동으로 조정하도록 하였다. 따라서 선별중 에러를 발생하는 경우 일일이 수작업에 의하여 배출위치를 조정하거나 아니면 작업원이 항시 대기하여 수동선별을 병행하여야 하는 문제점을 개선하였다. 본 발명은 과일선별기에 있어서 장시간 가동후 발생하는 이송컨베이어부의 길이변이를 보상하여 정확한 선별이 가능하게 한 과일선별기에 관한 것이다.컵형과일선별기에 있어서, 과일을 적재하여 이송하는 컵을 이동하게하는 컨베이어벨트가 항시 일정한 길이을 유지하지 못하고 길이의 변이가 발생하고 있다. 이같은 길이의 변이는 컵의 도달위치에 변화가 발생하므로 정확한 선별이 되지 못하는 고장의 문제로 대두되는 것이다.본 발명은 컨베이어의 작동시 발생하는 길이의 변이를 센서에 의하여 측정후 마이크로프로세서를 이용하여 연산후 변이의 정도에 맞추어 배출위치를 자동으로 조정하도록 하였다. 따라서 선별중 에러를 발생하는 경우 일일이 수작업에 의하여 배출위치를 조정하거나 아니면 작업원이 항시 대기하여 수동선별을 병행하여야 하는 문제점을 개선감귤, 사과, 배등과 같은 과실을 중량별, 크기별로 선별하는 장치로서, 원동기의 동력에 의하여 일정한 속도로 회동하는 가동롤러에 컨베이어벨트 혹은 체인이 원동기의 동력을 전달받아 회동하는 제1구동롤러(25)와 제2구동롤러(30)가 무한궤도식으로 회동하는 컨베이어벨트(1)와 체결되어져 확산정렬부(20)로부터 이송되어 오는 과일을 일정한 방향으로 이송하도록 하며, 상기한 컨베이어벨트(1)에 하단이 체결되어져 연동하는 과일적재컵(8)이 순차적으로 배열되어 이동하는 과일적재컵에 적재된 과일의 중량 혹은 크기등을 측정하여 배출될 위치를 선정하여 과일을 배출하는 장치 그리고 상기한 과일의 중량 및 크기를 측정하는 측정장치 및 측정된 값에 의하여 등급을 선정하고 배출위치를 선정하는 각종 연산을 담당하는 연산처리부로 구성된 과일선별기에 있어서, 상기한 컨베이어벨트의 초입부 상측으로 영상입력장치(5)와 제1센서(6)를 설치하며, 컨베이어벨트의 말단부상측에 또다른 제2센서(7)를 설치하여 영상입력장치와 센서들로부터 발생된 인입되어진 신호가