일반기술

감귤과일의박스포장방법및그장치

감귤과 같은 구형형태의 과일을 자동으로 계수하고 중량측정하여 일정 형태의 박스에 내장후 시장에 출하하고 있다. 이 경우 일정하게 고정된 중량에 도달하며 박스내의 과일의 개수가 규정보다 작더라도 이송중단이 되어 버리므로 과일의 중량에 따라 적재되는 과일의 개수가 달라져 버려 소비자의 항의 요인이 되고 있다. 그러나 일정 숫자로 한정하여 박스에 적재하는 경우 과일별로 중량이 다양하여 동일한 개수를 내장한 박스라도 중량이 서로 달라 이역시 하자의 한 요인으로 지적되고 있는 것이다.본 발명은 감귤과 같은 과일을 계수하여 포장하는 장치에 있어서, 단위체의 과일중량과 개수를 동시에 산정하여 일정한 중량에 도달한다 하여도 포장 박스내의 과일숫자가 맞지 않는 경우에는 개수를 맞추어 주도록 하여 중량 과 숫자가 동시에 일정한 기준에 부합토록하여 포장박스내의 중량이나 숫자 불일치에 따른 민원의 사례를 없애 주었다. 특히 일정한 규정의 박스중량에 미달되도록 감귤을 일차 적재토록한 다음 그때까지의 적재된 감귤의 중량을 평균화하여 미달된 양만큼을 다시 중량과 상관없이 적재토록하므로서 박스에 담겨지는 감귤의 전체 개수를 일정하게 유지하면서도 중량이 허용오차범위내로 포장가능토록하였다.연속적인 과일이송장치에 의하여 분류된 과일들이 다수의 직렬배치된 적재부(7)의 상면에 적재되어 가이더(33)를 따라 이송하여오며, 중량측정장치(22)에서는 현재의 박스중량을 측정하여 설정된 목표중량(W2)에 도달하였는지를 비교하여 중량이 미달이면 중앙연산부에서는 제1센서(2)에 의하여 감지된 과일을 액튜에이터(3)의 작동신호로 적재부가 경사지도록 하므로서 경사진 적재부에서 과일이 낙하하여 제1 호퍼(11)를 통해 감귤이 박스내에 담겨지는 적재단계(100), 상기한 적재단계에서 제1센서를 통과한 과일의 개수는 제 1센서로부터 전송된 신호에 의하여 계속 카운트되어 적재숫자는 누적카운트되면서 현재의 박스에 대한 중량도 중량측정장치(22)에 의하여 측정된 값이 중앙연산부로 전송되도록 하여 현재의 측정중량(W3)과 목표중량(W2)의 차이값(W3-W2)을 비교하는 비교측정단계