일반기술

압력 센서를 이용한 격투용 로봇 제어 장치 및 그 방법

본 기술은 격투용 로봇의 동작을 제어하는 장치에 있어서, 상기 로봇은 탈골 가능한 팔과 다리를 가지며, 상기 제어 장치는: 상기 로봇의 임의의 위치에 각각 장착되어 외부로부터의 충격을 각각 감지하는 다수의 센서 수단과, 사용자 조작에 따른 구동 제어신호에 응답하여, 상기 로봇의 위치 이동 및 회전 이동을 제어하는 수단과, 사용자 조작에 따른 구동 제어신호에 응답하여, 상기 로봇의 좌우 팔 움직임 및 좌우 다리 움직임을 제어하는 수단과, 상기 각 센서 수단으로부터 충격 감지신호가 감지될 때, 충격받은 해당 부위의 피로치를 누적하고, 누적된 피로치가 기 설정된 임계치에 도달할 때 해당 부위를 탈골시키는 수단 을 포함하는 압력 센서를 이용한 격투용 로봇 제어 장치에 관한 것이다.본 기술은 , 격투 중에 발생하는 충격에 따라 피로치를 누적하고, 누적된 피로치에 의거하여 로봇의 동작 제어를 적응적으로 수행할 수 있도록 한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 사용자의 원격 조정에 따른 격투 중에 상대로부터 당하는 충격 정도 및 그 횟수에 관계없이 동일한 파워와 동일한 스피드(민첩도)로 격투를 수행하는 종래 방식과는 달리, 실제로 사람이 격투를 하는 것과 같이, 로봇이 격투를 진행하는 중에 받게 되는 충격에 의거하여 산출되는 피로치에 근거하여 각 부위별로 탈골, 분해 등이 행해지도록 하거나 혹은 로봇이 격투를 진행하는 중에 받게 되는 충격에 의거하여 산출되는 피로치에 근거하여 각 부위별 또는 로봇 전체 동작의 민첩도(동작 스피드)를 다르게 해 줌으로써, 사용자들의 다양한 서비스 욕구를 효과적이고도 확실하게 충족시킬 수 있는 것이다.