일반기술

유도전동기의 고성능 제어를 위한 적응 FNN제어 시스템

본 발명은 전동기의 운전 조건에 따라 고성능의 속도제어가 가능하도록 적응 FNN 제어기를 이용하여 속도제어를 수행하는 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 전동기 속도제어 시스템은 퍼지제어와 신경회로망을 혼합 구성한 형태의 FNN 제어기(2)와 일차 지연함수를 기준모델로 이용한 적응 퍼지제어기(3)를 도 7과 같이 병렬로 연결함으로서 적응 FNN 제어기(6)를 구성한다. 대표도에 나타낸 것과 같이 구성된 시스템은 과도 특성에서 다양한 속도추정 능력, 부하 및 관성 등 파라미터 변동에 고성능 및 강인성을 나타낸다.유도전동기의 속도제어 시스템으로서, 상기 유도전동기(9)의 속도 제어에 필요한 토크성분의 지령전류()를 출력하는 적응 FNN 제어기(6), 상기 유도전동기(9)로부터 적응 FNN 제어기(6)에 입력되는 유도전동기의 속도()를 도출하기 위한 속도 측정기(10), 유도전동기의 지령속도()와 속도()의 오차를 입력받아 지령전류()를 출력하는 적응 FNN 제어기(6), 상기 토크성분의 지령전류()와 자속성분의 지령전류() 및 유도전동기 속도()를 받아 상전압 지령치()를 출력하는 벡터제어기(7) 및 상기 상전압 지령치()를 받아 상기 유도전동기(9)를 구동하는 전압제어 PWM 인버터(8)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 시스템