일반기술

휴머노이드 로봇

본 발명은 휴머노이드 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 명령을 처리하는 프로세서를 인간 신경계 모델을 바탕으로 기능에 따라 분류하여 모듈화하고 각각 모듈화된 프로세서들이 내부 네트워크를 통해 동작되도록 하는 휴머노이드 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휴머노이드 로봇은 시각, 청각 및 감각수단을 포함하는 정보 입력수단으로부터의 입력 정보에 따라 현재 상태를 인식하고 인식 결과에 따라 수행할 명령 정보를 생성하여 머리, 몸통, 양 팔, 양다리를 구성하며 각각을 연결하는 관절 사이에 구비되어 있는 각 관절 구동수단 및 출력수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하는 휴머노이드 로봇에 있어서, 상기 제어수단은 상기 각 수단들의 구동을 각각 제어하는 다수의 모듈들로 구성되며, 상기 상태 정보 입력수단 또는 타 모듈로부터 입력되는 입력 정보에 따라 수행 명령을 처리하는 대상 모듈의 식별 정보가 포함된 명령 정보를 생성하고 상기 식별 정보를 이용하여 해당 모듈로부터 생성된 명령 정보를 대상 처리 모듈로 전송하여 상기 로봇의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.시각, 청각 및 감각수단을 포함하는 정보 입력수단으로부터의 입력 정보에 따라 현재 상태를 인식하고 인식 결과에 따라 수행할 명령 정보를 생성하여 머리, 몸통, 양 팔, 양다리를 구성하며 각각을 연결하는 관절 사이에 구비되어 있는 각 관절 구동수단 및 출력수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하는 휴머노이드 로봇에 있어서, 상기 제어수단은 : 상기 각 수단들의 구동을 각각 제어하는 다수의 모듈들로 구성되며, 상기 상태 정보 입력수단 또는 타 모듈로부터 입력되는 입력 정보에 따라 수행 명령을 처리하는 대상 모듈의 식별 정보가 포함된 명령 정보를 생성하고 상기 식별 정보를 이용하여 해당 모듈로부터 생성된 명령 정보를 대상 처리 모듈로 전송하여 상기 로봇의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 로봇.