일반기술

루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법

- 목적 : 루퍼(Looper)를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법에 관한 것으로,제철소의 냉연 후처리 공정에서 강판을 저장하기 위해 이용되는 루퍼에 의하여 강판의 장력을 제어하는 장치 및 이를 이용하여 장력을 제어하는 방법에 관한 것을 특징으로 한다.- 구성 :본 발명의 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치는 비교기, PI 제어기 및 가산기로 구성하되, 상기 비교기는 2번 루퍼 외곽에 설치된 장력계 장력측정기와 라인의 장력지도에 의해 설정된 장력기준값의 입력을 받아 상기 PI 제어기로 출력하고, 상기 PI 제어기는 상기 비교기의 비교 오차를 입력받아 증폭시킨 후 이에 조정게인을 곱하여 각 고정헬퍼롤 구동모터의 속도제어 기준값 설정기 입력단에 설치된 가산기로 출력하며, 상기 가산기는 상기 PI 제어기로부터 입력받은 값을 원래의 고정헬퍼롤 구동모터의 속도제어 기준값에 더하여 고정헬퍼롤 구동모터의 속도제어 기준값 설정기에 입력시키도록 구성됨을 특징으로 한다.본 발명의 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어방법은 - 2번 루퍼 외곽에 설치된 장력계 장력측정기(28)로부터 장력값을 측정하는 단계, - 상기 측정값과 라인의 장력지도에 의해 설정된 장력기준값(T2ref)을 비교하여 오차를 산출해내서 증폭하는 단계- 상기 증폭된 오차에 조정게인값을 곱하는 단계- 상기 값을 각 고정헬퍼롤 구동모터의 속도제어 기준값의 일부분으로 더해주는 단계로 구성된다.- 효과 : 상기와 같은 본 발명에 의하면 장력 외란이 감소하여 응답성이 향상되고, 또한 장력 제어와 다른 제어와의 간섭현상, 특히 루퍼제어에 있어서 운용되는 장력제어와 캐리지 위치제어 사이의 간섭현상이 감소하며, 장력제어계의 안정성 확보로 인하여 스크래치, 버클 등의 발생을 방지하여 조업관리, 품질관리상의 매우 획기적인 효과가 있다.