일반기술

자속변화를 이용한 철판의 매수감지 장치

본 기술은 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 철판의 흡착상태에 따른 전자석의 자속변화를 이용하여 철판의 흡착상태를 감지하고 흡착된 철판의 매수와 두께를 측정함으로써, 철판이송을 위한 크레인작업의 효율 및 신뢰성을 향상시킴과 동시에 안정성을 확보할 수 있도록 하는 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치에 관한 것이다.본 기술에 의한 철판 매수 감지 장치는 다음과 같이 구성된다.(1)다수의 박판철판을 적층하여 이루어진 철심과 상기 철심에 감긴 코일로 이루어져 상 기 코일로 소정의 전류를 공급하면 소정의 자장을 발생시켜 철판을 흡착하는 전자석(2)상기 전자석의 철심 일측부에 소정의 갭공간을 형성하고 설치하여 철심을 중심으로 발생되는 자속변화를 감지하는 자속감지센서; 상기 자속감지센서로부터 감지된 자속 변화로부터 자속을 측정하는 자속측정장치(3)전류제어신호에 따라 소정의 전류전원을 상기 전자석의 코일로 공급하고 그 전원 공 급에 대한 상태신호를 출력하는 전원공급장치(4)상기 전원공급장치로부터 전자석으로 출력되는 전류를 검출하는 직류전류검출장치(5)상기 전원공급장치로 흡착된 철판에 자계포화가 발생하도륵 전류제어신호를 공급한 후, 상기 직류전류검출장치에 의해 검출된 인가전류 I와, 자속측정장치로부터 출력된 자속값 B으로부터 전자석에 흡착된 철판의 총두께(liron)를 구하고, 철판의 평균두께 로부터 흡착된 철판매수를 산출하는 제어시스템기존 기술인 크레인과 휠차를 연결하는 와이어로프에 설치된 로드셀만으로 흡착된 철판의 무게감지하는 경우,철판의 한쪽부분만 전자석에 흡착되었을 경우 매수 판단이 어려우며, 서로 다른 길이의 철판을 이송할 필요가 있을 경우 각각의 철판의 무게 변화로 인해 매수감지가 어려워진다는 문제점이 있다. 현재는 이런 경우, 작업자의 육안에 의해 식별하고 있다.본 기술은 상기 문제점을 해결하였으며,따라서, 본 기술은 철판의 흡착상태에 따른 전자석의 자속변화를 이용하여 철판의 흡착상태 감지와 흡착된 철판의 매수와 두께를 측정함으로써, 철판의 이송을 위한 크레인작업의 효율 및 신뢰성을 향상시킴과 동시에 안정성을 확보할수 있도록하는 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치를 제공한다.