일반기술

구동축(驅動軸)의 이동장치

본 발명품은 구동축을 중심으로 안쪽의 구동용 회전 너트를 조립하고 외측에 볼 스플라인 너트를 감합시켜, 부속의 본체 프레임에 결합시키고, 본체는 베어링 회전으로 높은 정밀도로 구동할 수 있도록 일체화 연구를 한 것이다. 또, 볼 스플라인 너트와 본체 프레임을 접속하는 팔 부분에 응력 센서에 의한 제어 신호를 얻을 수 있는 연구도 할 수 있으며, 이 신호로 제어하면 고정밀도, 고분해 능력의 구동 기구가 되고, 한편으론 소형화가 가능하고 가격절감도 기대할 수 있다. 장치의 소형화 요구는 로보트 산업에서는 시급한 연구이며, 게다가 구동량, 구동력, 반응의 고속화를 요구하고 있다. 본 기술은 구동축을 중심으로 내측에는 구동용 회전 너트를 설치하고, 외측에 볼 스플라인 너트 부속의 본체 프레임을 설치해, 이 양쪽을 베어링회전으로 구동할 수 있게 일체화 시키는 것을 연구하여 획기적으로 소형화가 가능한 기술이다. 각종 기계장치의 기능면에서는, 개폐, 경사, 승강기능에 사용하여 소형화, 높은 정밀도, 가격 절감효과를 기대할 수 있다. 응용면의 확대로써 구동축에 원하는 실린더의 실린더 봉을 왕복 이동시키는 경우나 팬더 그래프식의 승환 장치를 시작으로 고정밀의 센서, 펜, 노즐 등의 이동에도 사용할 수 있어 다수의OA기기, 계측 기기, 기계 장치 및 소형 로봇관련 등의 분야에서 획기적인 이용이 기대된다.